В г. Уцуномия (чуть севернее Токио) есть храм "Гамо" в котором школьники и абитуриенты загадывают желание об успешной сдаче экзаменов и тестов. И это не обычный храм.
А учиться в Японии очень важно т.к. чем лучше ты учишься, тем выше будет твой старт профессиональной карьеры и тем выше будет твоя первая зарплата. Так как, не редко, бывает такая ситуация, что конкурс в престижный универ настолько высок, что приходится выбирать абитуриентов только из престижных старших школ. (потому что количество круглых отличников больше количества мест).
А иногда и при поступлении в старшие школы бывает такая-же ситуация. И поэтому есть мнение, что не идеально сданный экзамен в средней или старшей школе может очень негативно повлиять на всю жизнь. Поэтому школьники и абитуриенты очень сильно переживают за свои экзамены и тесты. В Японии очень важно хорошо учиться. Это реально финансово выгодно в будущем.
Об этом храме для абитуриентов и школьников я и расскажу.
Обычно многие храмы в Японии расположены на холме и к ним ведёт лестница, которая обычно только лишь украшена флагами самого храма.
Но у именно этого есть отличительная особенность, на лестнице они поставили вот такого милого маскота, символизирующего ученика.
На флагах написано: "Пожалуйста, пусть я получу Зачёт". Мишень на флаге со стрелой в яблочко - "атари", удача. А на постаменте иероглиф 学 в старинном начертании (學), его смысл: "знание, образование, наука".Сам постамент не обычный, это ящик с пожертвованиями и отверстием для монет. Можно туда закинуть монетку и загадать желание.
Сам маскот держит в одной руке карандаш, а в другой мешок.
Но мешочек не простой, он с мечтами о будущем, о чём сзади на нём крупно и нарисовано: 夢 - мечты.
И он символично стоит у ворот, так, будто бы уже выходит из храма науки с материализовавшимися мечтами за спиной.
Сам храм
Слева от него есть место куда можно повесить таблички эма с своими пожеланиями.
Пожелания разные: Кто-то хочет поступить в конкретный универ или школу, о чём прямо так и пишет. А есть те кто пишет завуалировано в духе "Хочу поступить куда задумал". Некоторые хотят поступить туда же куда его вторая половинка. И конечно-же, больше всего табличек с желанием поступить в местный универ Уцуномии.
На обратной стороне табличек лик учёного Гамо Гунпей в честь которого и назван храм.
Он жил при самураях в эпоху Эдо (18 век). И его судьба очень похожа на нашего Ломоносова. Он отказался от знатного рода ради науки, каждый день ходил в школу на расстоянии около трёх ри (более 12км), вёл бедный и спартанский образ жизни, несколько раз отказывался от высоких должностей ради научной карьеры и всю свою жизнь посвятил науке. И в честь него на 99 год после смерти и был возведён этот храм. В том то и фишка этого храма, что он посвящён не какому-нибудь божеству, а учёному Гамо Гунпею. Респект и уважуха таким людям.
Во время снегопада многие японцы используют зонтики.
Бывает что один зонтик на двоих
Бывает и такое:
И лишь некоторые не пользуются зонтиками.
Место: город Сендай (иногда называют северной столицей Хонсю).
Это был последний день отпуска перед НГ, 31 декабря. В этом городе, в тот день, я лишь залипал на шикарный снегопад, который мне щедро подарила погода на новый год. Я, так-же как и этот голубь, просто стоял посреди суетной предновогодней толпы, и радовался густому и пушистому снегу, которого почти никогда не бывает в Токио.
Развернуть
Отличный комментарий!
Снег идет, а луж говна нет. Что за магия - нипанятна.
Малоизвестная Япония: Комплекс горных храмов Ямадера в снегу.
Продолжаю свой рассказ о поездке по малым городам и сёлам Японии, которая была перед этим новым годом. Начало тут. Осторожно, фоток ОЧЕНЬ много! Как обычно все фото в HD, любуемся деталями.
На этот раз мы посетим Ямадера - это комплекс храмов, который расположен на горном склоне, в живописной горной местности. Чтобы добраться туда, нужно из Токио ехать на скоростном поезде два часа на север до города Сендая. А далее, пересесть на локальную электричку, и ещё два часа тошнить на запад по деревням.
И вот мы приехали на одноимённую ж/д станцию:
И сразу видно, что мы попали по адресу: на картинке фото горного храма, как и переводится дословно сам этот топоним, 山 - гора, 寺 - храм. Вот так, просто и не затейливо назвали.
Отдельно повезло в тот день с погодой: было около +5 солнечно и безветренно, недавно выпал снег, но успел подтаять на дорожках. Горы, по ощущениям погода как будто наш март, поэтому дышалось очень легко и свежо, прямо как в детстве!
Парадный вход на эту станцию, он сделан под старину:
С противоположной стороны станции виден склон горы, где, чуть правее центра и расположен храмовый комплекс куда и идём.
Красной стрелочкой отдельно указал на обзорную площадку, с неё открываются просто шикарные виды.
У подножья храма находится небольшая деревушка, буквально на две-три параллельных улицы. И вся планировка деревни сделана так, что посетив храм, ты все эти улицы обойдёшь, и не сможешь не пройти мимо кафешек и магазинчиков с сувенирами.
Вот например, наглая, показывающая клиентам язык полосатая "продавщица" сувениров с своими фарфоровыми фигурками во имя себя любимой
И она очень не понимает зачем её любимое место на прилавке её рабы заняли какой-то тряпкой.
Раз это Япония, то естественно, тут тоже есть план всего комплекса Ямадеры и объяснение: как посещать, куда идти и что делать (что очень удобно):
Поэтому маршрут такой: подымаемся из правого нижнего угла, проходим налево до середины, подымаемся по каменным лестницам наверх, посещаем всё, спускаемся по той же лестнице, но после спуска идём налево к выходу в нижнем левом углу. Парадный вход в Ямадеру:
Сразу за ним первый храм:
В синтоизме есть такая штука как сидэ, обычно они из бумаги имитируют молнию и защищают от злых духов. В этом первом храме натолкнулся на сидэ из стали, страшно даже представить от кого они защищают.
Что ещё есть в нижнем ряду:
Плавно переходим в подъём наверх. Он проходит по склону горы, среди хвойного леса. Почти все дорожки очистили от снега, подыматься по каменной лестнице легко. По ощущениям будто наш март, солнышко, безветренно, тепло, пахнет свежестью и хвоей, ощущения и запахи просто фантастические:
Внезапно, на полпути встретил избушку с нашей бабой ягой, её сестрой и внуками:
Сам подъём тоже весьма живописный:
Приближаемся к главным воротам которые отделяют наш грешный мир от священной земли:
И наконец-то, мы на верхних террасах
Виды тут открываются просто шикарные! Высота около 800 метров. Аж дух захватывает!
Но давайте поднимемся ещё совсем чуток выше - до обзорной площадки (про которую я упомянул в начале статьи).
И поглядим более детальнее на всё вокруг через мой телеобъектив. Главная улица деревушки:
Ж/Д единственная станция, то место, откуда сделаны первые фото этой статьи:
Посередине перрона видна остеклённая и отапливаемая комната ожидания, путишествуйте японским JRом, даже в захолустье это очень комфортно и тепло!
Горы
Деревенский двор с фруктовым садом под снегом:
На свежем снегу хорошо заметны следы зверей, возможно диких (в японских горах я встречал и барсуков, и енотов, и лисиц)
Раньше тут жили, да, некоторые комнаты прямо в скале (десять аскетизма из десяти):
Пора прогуляться выше и поглядеть, что ещё тут есть.
А выше по склону главная храмовая площадь - самая верхняя точка доступная для туристов.
Эти белые завязанные на верёвки бумажки - неудачные гадания.
Вот и посетили всё что было и пора вниз.
Да, и с такими видами спуск тоже очень красивый!
По пути вниз я заметил что Ямадера готовятся к новому году: в каменных фонариках уже расставлены стаканчики для свечек. В новый год, ночью, тут наверное, будет очень красиво, надо будет как-нибудь остановиться в местном отеле на новогоднюю ночь.
Все фонарики разные по форме, сразу видно - ручная работа, индивидуальный заказ:
Спуск хоть и проходил по той-же лестнице что и подъём, но он устроен так, что ты замечаешь сверху уже другие интересные штуки. Например, по зимнему одетую мидзуко кюё:
Внизу, у выхода с Ямадера тоже красиво:
Немного деревушки, кафешка:
И её житель: владелец лавки омияге (местных деликатесов) давит использованные пластиковые бутылки, чтоб места много не занимали (сбор перерабатываемого мусора порой раз в две недели и его хранить не так просто).
Местные сувениры сделанные из дерева:
Отличное место, всё очень понравилось, это был лучший день декабрьского отпуска. И было бы неплохо посетить ещё несколько раз: весной к цветению сакуры и осенью во время красных клёнов, и конечно же встретить тут новогоднюю ночь.
Рядом с туристическим центром Киото - Гионом и большой белой статуей Будды, есть холл в котором работает вот такой "проповедник". Он двигает руками, поворачивается, есть мимика лица. А ещё толкает проповедь и поёт сутры. (видео в конце)
Жаль что он не может ходить, и вместо ног просто интересный постамент
Это не просто шоу, а андроид ставит интересные философские вопросы.
например: может ли пустота андроидов считаться пустотой в понимании буддизма?
выступает кибер-Дзеньятта на фоне проекционного экрана (и двери)
Крупным планом:
в первой половине видео сутры, во второй - проповедь.
В Японии даже белки свои особые, японские. Живут они так же на деревьях и кустарниках, едят орешки, но у них на ушках нет кисточек и выглядят они по другому. Этих белок я снял на острове Эношима (к югу от Токио) в густых кустарниках в стороне от туристических троп.
Сегодня в Японии отмечался день совершеннолетия, а раз с прошлой недели в Токио объявили локдаун "по японски" (т.е. в рекомендательном ключе), то некоторые девушки посещали храм поздно вечером.
Малоизвестная Япония: небольшая прогулка по Аидзу-Вакамацу
На кануне этого нового года решил поездить по малым городам Японии и в начале поездки поехал в Аидзу-Вакамацу. Это крошечный город на ~100к жителей, вдали от линий скоростных поездов и поэтому мало известный среди туристов.
В этой статье я покажу не только замок, храм, и самурайское поместье, а ещё обычные дома, дороги, улицы и как живут обычные люди именно в самой глубинке Японии, которая мало кому нужна кроме самих местных.
Внутри будет много фотографий, но они все в хайрезе так что не стесняемся, увеличиваем и разглядываем детали.
Для того чтоб попасть из Токио в Аидзу-Вакамацу необходимо проехать на скоростном шинкансене на север до Кориямы, пересесть на локальный поезд и полтора-два часа тошнить до самой Аидзу-Вакамацу. Этот локал проходит по высокогорью и мимо живописного стратовулкана Бандай. Так что порой открывались очень красивые виды:
когда-нибудь он рванёт и вся Япония в пепел, но не сейчас.
На местных локальных поездах даже зимой в снег внутри весьма комфортно и есть отопление салона и народу под НГ почти не было, даже на перроне всего трое ждало обратный поезд до Кориямы.
Сама центральная ЖД станция Аидзу: маленькая, скромная, без торгового центра и всего два этажа
Один из символов города эта оспяная коровка Акабеко. Чёрные пятна на её теле - оспенные рубцы следы побеждённой болезни. По легенде она спасла от эпидемии, что отчасти правда - оспу победили вакцинацией на основе коровьей оспы.Поэтому Акабеко и стал символом защиты от эпидемий. (из чата выходит 2020 год)
При нажатии на кнопку она качает головой и мычит.
При помощи этой Акабеко в том числе пропагандируются противо-ковидные меры:
Улицы Аизу: если в Токио много где провода убрали с столбов под землю, то тут всё по старому - куча проводов над головами:
т.е. в этом городе бывает снег зимой, то по середине более менее крупных улиц, вместо разделительной полосы есть форсунки который в случае снега водой наледь смывают:
Местами лежит недорастаявший снег:
пешеходные края центральной улицы с капитальными козырьками по обе стороны, тут проблему снега и наледи решили кардинально:
некоторые улицы в асфальтных заплатках но заметных ям нет:
Кафешка:
Нет, это не гей клуб, а просто так оформлена кафешка в которой подают разноцветные крэпы (что то типа блина-кулька с начинкой) наглядное меню под окном на первом этаже:
Магазинчик в старинном здании бывшего склада (массивные кованные ставни как будто двери от сейфа)
Вывеска пиццерии привлекающая даже бабушек:
Что интересно даже в самой глуши Японии заведения порой хорошо оформлены, используются как тут кастомные вывески из состаренного железа и прочий инетерсный декор в виде полноростовых статуй.
случайно наткнулся на старый автомат по продаже курева, где-то 70ых годов 20ого века
подхожу к замку Цуруга, как обычно вокруг замка есть ров с водой а в нём уточки плавают:
но многие на берегу спят уткнувшись клювом в своё оперение чтоб было не холодно (на улице как никак около нуля и снег местами и не думает таять)
но некоторые разминались и летали:
рядом с замком находится интересный синтоистский храм с статуями лисичек в соломенных шляпках и красных ленточках
сами лисички крупным планом:
Храм и замок интересно расположены - стоят друг на против друга, как будто выходишь из мира духовного и на спуске с этой лестницы от храма сразу напоминание кто и где тут хозяин. Они как будто делят и спорят за духовную и светскую власть.
Сам замок и билетные кассы, вход платный (около 500 йен), оплата идёт на поддержание и реставрацию замка.
Обычно японские замки строят на огромной каменном постаменте, высота этого 11 метров:
план замкового комплекса с гербами правящих кланов
внутри замка на первом ярусе сувенирная лавка:
фирменная коровка разумеется тоже в ней продаётся:
на следующих ярусах обычный музей, в котором наткнулся на интересный факт: В войне Босин середине 19 века самураями использовалось несколько пулемётов Гатлинга (продедушка минигана на пушечной станине), самураи и миниганы, мдаа ... а я думал что такое бывает только в аниме и разном трешаке с попаданцами.
Виды с верхней обзорной площадки замка:
(вдали, на горизонте, виднеется огромная белая статуя Будды на которую я не успел)
Стратовулкан Бандай и Аизу-Вакамацу у подножья:
Главный вход, он же огневой рубеж в форме буквы Г для более удобного расстрела неприятеля
Горы на горизонте и замковый двор, сейчас это просто парк
а раньше он был полностью застроен складами, кухнями и казармами:
внутри обзорной площадки кроме лестницы и пары плакатов под потолком которые поясняют что где ничего другого нет
Рядом с парком был чайный домик в снегу, на саму церемонию не успел.
Вид на замок сквозь замковый парк:
После замка я решил прогуляться до поместье самурая. По пути наткнулся на хрущёбы
но всё в порядке, в них почти никто не живёт и они на реинновации, можно заметить разницу "до" и "после"
Вход в поместье самурая:
Само поместье:
оно небольшое, пруд в центре, по краям несколько строений
в центре пруда чайный домик:
т.к. был сильный дождь, вечер и смеркалось я решил двинуться обратно на ЖД станцию по пути фоткая частные дома японцев на одну семью
Студенческая малосемейка как в аниме, где каждая квартира - это комнатушка 10-15кв метров и туалет совмещённый с микро ванной
Зимняя хурма - её не убрали т.к. видно что в этих домах никто не живёт и окна заколочены.
под конец пешей прогулки до ЖД стало совсем угрюмо, сумрачно и пасмурно, старенькие и подуставшие автобусики ходят. Но вдруг среди этого серого тлена прямо у ЖД станции натолкнулся на аляповатое яркое пятно караоке клуба, блин всё таки я в Японии.
В целом ощущение от городка - зимний предновогодний нуар, почти никого нет, многие местяки закрыты или работают в пол силы. Но в целом мне понравилось.
Карательная электроника: Как нельзя разрабатывать интерфейс скоростной видеокамеры.
Кратко в статье будет:
Что же не так в первой же картинке: хоть и выглядит вполне аккуратно, или сказ о наводках и СВЧ чёрной цифровой магии и почему так делать нельзя.
Немного об отладочной плате FPGA и особенностях разработки.
О модуле камеры, её сенсоре, MIPI интерфейсе и как его испортить.
Как сделать связь с ПК в сотни мегабит, менее 100мбит/сек, и как в том числе и тут словить кару.
Внимание: в статье несколько хайрез фоток и видео, много тех терминов и лютого DIY, возможен взрыв мозга!
Начнём с пациента:
Что это на фото?
1. Белая плата - мозги: FPGA плата на базе Artix-7 от Xilinx, подключена к ПК по micro USB для прошивки и отладочных логов
2. Мини плата слева сверху - FTDI, обещала "скоростную" связь с компом...
3. Синяя плата справа сверху - сам модуль скоростной камеры с пимпкой "объектива" (извиняюсь за ругательство).
4. Куча проводков от ардуины.
Требовалось:
Захватить видеопоток с камеры и послать на ПК как есть, без сжатия, при этом достичь максимального количества кадров в секунду.
Что за зверь, FPGA плата?
Это процессор или миникомп как "малинка"?
Нет, но она как процессор может исполнять алгоритм, считать и управлять чем-нибудь.
По сути FPGA это набор блоков памяти, отдельных битов памяти и простых, проще сложения, логических элементов с управляемыми связями. А связями всего этого набора можно произвольно управлять софтом по своему желанию.
Стоп, а как оно считает, исполняет алгоритм и управляет?
А тем что специальный софт разбивает алгоритм, написанный на си подобном языке, на отдельные блоки: массивы размещает в большие блоки памяти,
переменные разбивает на биты и размещает в отдельные аппаратные биты,
вычисления, даже такие простые как инкремент разбивает на сотни и тысячи логических функций, для сложных использует готовые аппаратные блоки.
И потом всё это соединяет вполне реальными физическими связями. И работает всё это на частотах в несколько сотен мегагерц.
По сути алгоритм превращается в реальную и очень комплексную электрическую схему. Это настолько низкоуровневое программирование, что даже "ниже" не только ассемблера, но и машинных кодов и чёрт побери перфокарт!
100-200 Мгц медленно? и зачем такой дрочь нужен если есть обычная малинка или одноплатные ПК х86 на которых винда крутится?
Нет, это не медленно и есть задачи, где не возможно обойтись без FPGA физически.
Первая фишка: в том что это не проц, который исполняет алгоритм шаг за шагом. Это куча связанного "железа" которая исполняет весь алгоритм одновременно! Тотальное 100% распараллеливание алгоритма, даже если в нём несколько сотен тысяч строк кода!
Это даёт возможность такой магии, как сортировка массива за ноль тактов (например, в фильтре шума).
А ещё даёт возможность самому проектировать эмуляторы старых консолей и они будут работать в точности, нет, ТАК В ТАК, так-же как и их аппаратные дедушки, даже даёт возможность сэмулировать баги, и разные аппаратные нестабильности например в звуке чип-тюна ZX-Spectrum.
А ещё это и чудовищное быстродействие: делать расчёты на 66 Мгц быстрее чем Core i7 на 3700 МГц? запросто! Именно поэтому ASIC (FPGA с предзаказанными, не изменяемыми связями) так полюбились всеми майнерами.
Вторая принципиально непобедимая фишка: время реакции - раз всё работает параллельно и можно реагировать с нереальной скоростью, в десятки а порой единицы наносекунд. Робототехника, автопрома и оружейка - без FPGA и ASIC (захардкоженный FPGA) никак.
Третья фишка: можно реализовать любую переферию, любой интерфейс самому при помощи исходного кода, и если ты написал сам всё с нуля, включая интерфейсы, то это 100% переносимо, ну не мечта ли? Но с большими оговорками, и можно "отстрелить себе ногу", что я и сделал в интерфейсе камеры.
Модуль камеры:
Это плата модуля камеры: сверху чёрный цилиндр объектива, под ним чип сенсора который собственно и видит со всей логикой, который установлен на плате, два стабилизатора питания и разъём 40 контактный.
Камера:
5 мегапикселей.
"Объектив" полное гавно: мылит даже на VGA разрешении, света собирает мало, не настраивается фокус. Но для отладки пойдёт.
Чип сенсора выдаёт RAW формат как в профессиональных фотокамерах,
Интерфейс параллельный MIPI, он примитивный: каждый такт синхросигнала выдаёт 12 бит данных пикселя, с парой статусных сигналов "конец строки" и "конец кадра".
Для настройки юзает двух проводной I2C.
Коннектор - 40 пиновый, двухрядный с шагом 2.56мм, как в старых жестяках.
Казалось бы всё просто особенно для FPGA...
"Отстрел ноги"
Но чтоб достичь максимальной скорости надо выдать камере максимальную частоту в ~100Мгц (а с гармониками до гигагерца), от которой камера и тактируется, которая в свою очередь даёт обратно FPGA с сырыми данными изображения.
А это очень быстро, даже слишком быстро и было наивно с моей стороны надеется, что можно отдельными проводками соединить и ничего за это не будет...
Будет!
Во первых: в стародавние времена, когда у жестяков был широченный ParallelATA 40 пиновый коннектор и такой же шлейф, то этот 40 жильный шлейф работал только до частот 30-60МГц, а далее уже нужно было использовать особый магический 80 жильный шлейф. И это не спроста: на таких частотах взаимные наводки очень сильно влияют и портят сигнал. Но в этой связке его использовать нельзя т.к. на основной FPGA плате нет такого же 40пинового разъёма, а мудаки из Xilinx ради маркетинга (ну и чтоб продавать только их доп платки по конской наценке) и несовместимости запилили 4 группы по 12 контактов в два ряда.
Во вторых: длинна ардуино-проводов разная да и на самой плате очень сильно различается длинна дорожек, а это критично на таких скорстях и если даже не из за скорости света то из за разной индуктивности - которая усиливает взимные наводки, разносит их по разным фазам ещё сильнее и превращает сигнал в "кашу".
В третьих: маркетологи посчитали что при помощи платы "всего" за 100 баксов нельзя давать заниматься серьёзными вещами. И поэтому два из четырёх 12 контактных коннекторов GPIO подключили через много килоомные резисторы тем самым зарезав частоту и "завалив форнты" (когда тактовая нарастает не слишком быстро чип камеры, из за шумов может не понять время переключение, это было одно или несколько).
Не делайте так! Не надо пытаться ардуино-проводками подключать такие быстрые (свыше 30 МГц и многобитные интерфейсы)
Попытки профиксить и прочие бесполезные трепыхания
1. Тактовая пикселей MIPI что выходит из камеры оказалась в разы шумнее: это тактовая из FPGA которая набрала по пути до камеры шумы, а потом вернулась из камеры в FPGA набрав ещё шумов на обратном пути. Пришлось затактироваться внутренней частотой внутри FPGA что генерится и выдаётся наружу.
Фейл: чип камеры при каждом старте настраивается чуток поразному и поэтому выходящяя из него тактовая тоже на пару наносекунд то отстаёт то опережает.
Адский Костыль: Нужно вручную подстраивать каждый раз при каждом включении задержку.
2. Фейл: Взаимные шумы: так как лежит на первой картинке (плата связи рядом с платой камеры) не работает! В линке с ПК проскакивают лишние байты или он теряет байты.
Адский Костыль:
приходится буквально на пару сантиметров отгибать в сторону камеру вот так:
Чёртов бубновый шаманизм!
3. Мини Фейл: Ардуино проводки - они норовят отскачить при любом неосторожном движении любой платы! Это, просто, очень и очень не удобно, надо ОЧЕНЬ аккуратно всё двигать.
Костыль: расковырял иголкой разъём чтоб лучше держалось ... помогло мало но вроде помогло.
4. Связь с ПК при помощи модуля FTDI2232H оказалось не настолько крутой как её рекламировала фирма.
Фейл: скорость вместо 480 мегабит оказалась всего в 100 мегабит, т.к. внутри ФТДИхи два канала и они прибиты гвоздями, уже 240мегабит, USB не умеет в 100% пропускной, уже 200Мегабит, а чип не сразу видит такт записи а через пол дополнительного такта: вот тебе и 100 мегабит. Дрочиться собирать из двух каналов один не стал - драйвер фтди перемашивает рандомно. Дрочь.
5. так же производитель камеры обманул: вместо 150 фпс оказалось 128 фпс, сам сенсор оказался очень тёмным на такой скорости.
Дополнительно было сделано
Т.к. камера выдаёт сырой рав-поток как в проф камерах, то его надо обрабатывать как это делают тулзы цифровой проявки такие как Adobe Light room.
Для этого запилил на верилоге свой видеопроц:
в нём и MIPI приёмник, и свой i2c контроллер и такие страшные слова как баланс белого, гамма-коррекция, коррекция дин. диапазона, шумодав (где сортируется за 0 тактов в медианном фильтре), ресайз, усиление и коррекция цветов.
схемка для пущего устрашения (to NN это выход в фтди, и спойлер темы будущей статьи ;):
Итог и что получилось сделать:
Оно заработало:
слева рендеринг на ПК при помощи OpenCV,
справа отладочная консоль в формате VT100 с цветами и свистелко-перделками (реализованный аппаратно на FPGA при помощи той же логики и такой-то матери), да я люблю красиво, дорого и богато.
В первую секунду видна первичная инициализация и пуск камеры с логом адресов и значений команд записи.
Далее я ручками, посылаю текстовые команды в FPGA (лексический интерпретатор команд тоже сам сделал, тоже на логике) и настраиваю яркость и чёртову фазу сигналов, видно что после подстройки фазы обильный "розовый снег" исчезает.
После я машу перед камерой древним смартом с настроечной таблицей цветов.
косяки:
1. т.к. по скорости FTDI подвела то только 64 кадра в сек, в среднем каждый второй пропускается.
2. есть местами мусор в виде снега и цветных кластеров (показаны красными стрелочками)
3. сам модуль камеры на такой скорости оказалось лютым гавном, мутная, и шумов много т.к. ISO задран к небесам.
Использованные ресурсы чипа:
блочной BRAM памяти больше всего ушло на буфер одного кадра.
Ушло примерно 200 часов моего времени на разработку, из них 150 на видео проц (raw --> rgb).
Вывод:
Не делайте так! Не надо пытаться ардуино-проводками подключать такие быстрые (свыше 30 МГц и многобитные интерфейсы). Именно поэтому профессионалы порой недолюбливают ардуинщиков за такие дикие сопли с ардуино-проводками.
А отладить камеру и ip-корку (аппаратная либа) видеопроца я всё-таки смог. Благо сам алгоритм разработал и верифицировал формально и математически, а на FPGA только проверил, что оно в принципе работает и понял что надо копать в сторону само синхронных синфазных LVDS гигабитных интерфейсов без тактовой и всего этого дроча с шумами.
На этом всё, вот в завершение фотка с топологией чипа (светлосиним заюзанные аппаратные ячейки), зачем? незнай, просто красивый город как из сим-сити вышел.
![
Ч- " ^ВИВМ ^Я 1. , {Н В «1 УР^ш 1 ^ир)Л1 > ВТЗД л шёШшШ щшш ,ДЙ .-•,«. 4*Ï*!Ç '-Ч01'>4^^^^Н||КИ]П^Н HRs?'ч-
ЯааШ ag'iw' * ЯН№ ■ -V \i ИНг#,-*. вРИшв §¡■»4 ■• ■ • ■ WÊêOî^'mL' •.t^gafedB кЬк. ■Hg^QMSOgL;,Mirn (фотограф),Малоизвестная Япония,Mirn фототуры,храм,много фото,много](http://img1.reactor.cc/pics/post/full/Mirn-%28%D1%84%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84%29-%D0%9C%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D0%B8%D0%B7%D0%B2%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%BD%D0%B0%D1%8F-%D0%AF%D0%BF%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D1%8F-Mirn-%D1%84%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D1%83%D1%80%D1%8B-%D1%85%D1%80%D0%B0%D0%BC-6429829.jpeg "Mirn (фотограф),Малоизвестная Япония,Mirn фототуры,храм,много фото,много текста,Япония,страны,продолжение в комментариях")
![ '' Épi
* А ——
■ЕПВ
11Ш11Ж
|к^зжЧв ¡ |пга*гтгт i Ifaaaiia i ï 1
ИоЬгш ошв] vbbsqi
ИрЗНИВК*] t J
|№ЯГ1ЯШг,Mirn (фотограф),Малоизвестная Япония,Mirn фототуры,храм,много фото,много текста,Япония,страны,продолжение в комментариях](http://img1.reactor.cc/pics/post/full/Mirn-%28%D1%84%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84%29-%D0%9C%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D0%B8%D0%B7%D0%B2%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%BD%D0%B0%D1%8F-%D0%AF%D0%BF%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D1%8F-Mirn-%D1%84%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D1%83%D1%80%D1%8B-%D1%85%D1%80%D0%B0%D0%BC-6429849.jpeg "Mirn (фотограф),Малоизвестная Япония,Mirn фототуры,храм,много фото,много текста,Япония,страны,продолжение в комментариях")
![
шшшшш
ЩжЩ
ШмЩ
j^b]
Is
ш £
а gj
—7
¡* i,Mirn (фотограф),Малоизвестная Япония,Mirn фототуры,храм,много фото,много текста,Япония,страны,продолжение в комментариях](http://img1.reactor.cc/pics/post/full/Mirn-%28%D1%84%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84%29-%D0%9C%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D0%B8%D0%B7%D0%B2%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%BD%D0%B0%D1%8F-%D0%AF%D0%BF%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D1%8F-Mirn-%D1%84%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D1%83%D1%80%D1%8B-%D1%85%D1%80%D0%B0%D0%BC-6429859.jpeg "Mirn (фотограф),Малоизвестная Япония,Mirn фототуры,храм,много фото,много текста,Япония,страны,продолжение в комментариях")
![
S ^tL I v4
ОНИ
IV ■
& ¡Qhbi
ГЖ1 '^9IBI9i в&Ш]
■sal I |Я
Н7д1 irai
[ет|
iil til! DI,Mirn (фотограф),Малоизвестная Япония,Mirn фототуры,храм,много фото,много текста,Япония,страны,продолжение в комментариях](http://img0.reactor.cc/pics/post/full/Mirn-%28%D1%84%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84%29-%D0%9C%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D0%B8%D0%B7%D0%B2%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%BD%D0%B0%D1%8F-%D0%AF%D0%BF%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D1%8F-Mirn-%D1%84%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D1%83%D1%80%D1%8B-%D1%85%D1%80%D0%B0%D0%BC-6429866.jpeg "Mirn (фотограф),Малоизвестная Япония,Mirn фототуры,храм,много фото,много текста,Япония,страны,продолжение в комментариях")
![
\ЬШШЪ&Ш<0№
ЗША*#П
Шше.уШ’Шря
ШНКйЗтЯШ
Free Wi-Fi^
Г ГФ?таша&5^ ^.^ДяПУИ mil, ..... ■
fflTF«
тш
рШёй&бШ
тЕ/йЛР
ЯШ№№
шм&а
pfeife ьгжвь/ЕЦг^^Ь^-ж<^.
tTsuruga-jo]
rAd mini st rati omoffi се
« -Щ—~ — -| и>^ л
AR V7h ДОДО
QR3-H
ЙШЙ,КП2|*
VR2/77*-
S5K©Si*S«i
flea >](http://img0.reactor.cc/pics/post/full/%D0%AF%D0%BF%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D1%8F-%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%8B-Mirn-%28%D1%84%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84%29-Mirn-%D1%84%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D1%83%D1%80%D1%8B-6412866.jpeg "Япония,страны,Mirn (фотограф),Mirn фототуры,храм,замок,много фото,Малоизвестная Япония")
![West
Ochatsubo
yagura
Oyumi
Otsukimi \ yagura.
Rokabashi
gomon
Hashiri
nagaya
Hashirinagaya
Ochashitsu
Hashirinagaya
Obunko
Sukiya
Kinnoma
Il
Goshin] U IshoJ
y *l| I
rusokul
Okugoza
Goyuhitsu
iNaga Q Itsubone
Onbaba
Koshoin
Goshinsho
¡tsubóne
Osuzu
©nL-C
ícbnando](http://img0.reactor.cc/pics/post/full/%D0%AF%D0%BF%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D1%8F-%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%8B-Mirn-%28%D1%84%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84%29-Mirn-%D1%84%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D1%83%D1%80%D1%8B-6412874.jpeg "Япония,страны,Mirn (фотограф),Mirn фототуры,храм,замок,много фото,Малоизвестная Япония")
![
ФАёАк-
тш та V >;>ж ЙвШяШ ЙшИ ШйЩ}1 ¡¡ШаЩУ ¡Е|||5И^ \'' ...- ', ._ '■,'(' ~ '_3W -'• -П, -f> ; ¿ "câ^-ûï. fi ¿S^äSSS #^5*ЯЙЯ^{teSá -' '
1Ш 1 te 41Шпл i/ - - ^
щШ
Лд
я rf-fiH ' 1 ]§Щ МгЛ,Япония,страны,Mirn (фотограф),Mirn фототуры,храм,замок,много фото,Малоизвестная Япония](http://img1.reactor.cc/pics/post/full/%D0%AF%D0%BF%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D1%8F-%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%8B-Mirn-%28%D1%84%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84%29-Mirn-%D1%84%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D1%83%D1%80%D1%8B-6412885.jpeg "Япония,страны,Mirn (фотограф),Mirn фототуры,храм,замок,много фото,Малоизвестная Япония")
Отличный комментарий!