Суть: мешок наполнен чем-нибудь сыпучим (типа гранулированного кофе) и обволакивает любой предмет вне зависимости от его формы. Затем из мешка откачивается воздух и сыпучее вещество "слипается", фиксируя предмет.
Ссылка на материалы исследования: http://creativemachines.cornell.edu/jamming_gripper

По мотивам комментариев юзеров SCP-0 и Zhopnaya_Maz к этому посту: http://joyreactor.cc/post/167035