подскажите трек плиз. ^_^
политика песочница политоты технологии всё хорошо репост песочница
Европарламент хочет признать роботов «электронными личностями»
Европейский парламент 21 июня представил проект резолюции, требующий официально признать роботов «электронными личностями». Если эта инициатива будет одобрена, умные машины получат свои права и обязанности — и даже смогут нести юридическую ответственность. Ясно, что это будет еще один шаг к приходу роботов к власти в мировом масштабе. Давайте вспомним, как политические лидеры с 1980-х годов выстраивались в очередь, чтобы пожать руку или поклониться своим будущим господам.Застенчивая улыбка канцлера Германии Ангелы Меркель продиктована немного наивной верой в то, что роботы будут галантно относиться к женщинам. За руку Меркель взял робот по имени Джастин.
Президент США с тревогой и опасением взирает на мощные манипуляторы военного робота, который пробрался уже и в Белый дом.
Шейх Мохаммед ибн Зайд Аль-Нахайян (ОАЭ) вручает человекоподобному REEM-B некий свиток — возможно, условия капитуляции.
Королева Елизавета II принимает благословение от робота (Технический университет, Берлин, 2015 год).
Первая реакция британского премьера Маргарет Тэтчер, когда она ощутила железную хватку робота на своих пальцах, — смущенная улыбка (Япония, 1982).
Дзюнъитиро Коидзуми, премьер-министр Японии, встречается с роботом Альбертом Хубо. Надо сказать, что Коидзуми выдержал взгляд машины с головой Эйнштейна целых 35 минут.
Франсуа Олланд, президент Франции, взял на руки милого робота NAO — возможно, именно так будет выглядеть отцовство в будущем, когда машины запретят людям заводить детей.
А вот турецкий премьер Реджеп Тайип Эрдоган не стесняется показать свое превосходство над роботом-карликом. Посмотрим, насколько долговечным оно окажется.
Здесь робот аккуратно изображает уважение к пожилым: HUBO преподносит букет цветов президенту Израиля Шимону Пересу во время его визита в Южную Корею.
Арнольд Шварценеггер в бытность свою губернатором Калифорнии берет апельсин (вероятно, отравленный) у робота по имени Марвин.
Вице-председатель комитета Европарламента по правым вопросам Мади Дельво-Стерес предложила присвоить автономным роботам статус «электронного лица».
Дельво-Стерес считает, что автономных роботов больше нельзя считать только инструментами для работы — сложные механизмы достойны получить юридический статус с соответствующими правами и обязанностями и нести ответственность за действия и бездействие, в том числе за нанесение ущерба человеку.
Проект предполагает создание реестра роботов с искусственным интеллектом, за которых владельцы будут обязаны платить страховые взносы. Кроме того, «работодатель» робота должен будет отчитываться о средствах, сэкономленных благодаря отказу от человеческого труда.
длиннопост танк История Америка прототип репост США многобукв и картинок познавательное песочница
Опытный танк MBT70
Предпосылки создания, США
С принятием в начале 50х на вооружение среднего танка М48 в США начались работы по разработке его будущей замены. Из многочисленных предложенных проектов для дальнейшей работы были приняты два- программы по разработке облегченного среднего танка Т95 и тяжелого Т96. Вскоре из-за высокой степени унификации эти программы были объединены в одну; было решено продолжать работы по Т95 в двух вариантах- среднего и усиленного танков. Программа по созданию танков Т95 предполагала использование ряда принципиально новых систем и агрегатов: например, гладкоствольных орудий в безоткатных установках. Из-за многочисленных задержек, неготовности ряда систем(СУО, силовые установки, гладкоствольные орудия) и прогресса в разработке управляемого противотанкового вооружения заказчик постепенно утратил интерес к программе, которая была окончательно закрыта в 1960 году.
Опытный средний танк Т95
В 1957 году американским военным стало ясно, что перспективный танк Т95 не будет иметь преимуществ перед имеющимися М48А2, и были приняты 2 решения, надолго определившие облик бронетанковых войск США:
-как временная мера было предписано установить дизельный двигатель и 105мм пушку М68 в танк М48; итогом стало появление среднего танка М60
-для среднесрочных программ по разработке перспективных танков отказаться от «классических» орудий в пользу комбинированных ракетно-пушечных и чисто ракетных систем в качестве основного вооружения.
Таким образом разработка танковых пушек в США была прекращена, исключением стали лишь орудия- пусковые установки низкой баллистики.
Следом было принято еще одно решение, оказавшее весьма неоднозначное влияние на разработку танков в США: предписывалось разработать и принять на вооружение легкий ракетно-пушечный плавающий танк с опытным КУРВ «Шиллейла» и 152мм орудием- ПУ в качестве основного вооружения(работы привели к появлению М551 «Шеридан»), а также основной боевой танк с ракетным либо ракетно-пушечным вооружением, при этом срок разработки ОБТ определялся как «средний»- 5 лет. Программа разработки перспективного ОБТ получила обозначение MBT(MR)
С самого начала проект МВТ(MR) был сведен к конструкторским работам и испытаниям различных вариантов компоновки, систем и агрегатов - так были созданы и испытаны боевое отделение совмещенное с отделением управления(механик- водитель размещался во вращающейся кабинке), т.н. «компактная» башня(сочетала малую площадь лобовой проекции низкопрофильной башни и возможность ручного заряжания орудия; после доработки принята для М60А2), противорадиационные подбои и надбои, гидропневматическая подвеска и т.п.
макет компактной башни
испытательный стенд для «компактной» башни. Обратите внимание на установку 20 ммавтоматической пушки
Программа МВТ70
Общий ход работ.
Несмотря на острую необходимость в немедленном принятии на вооружение нового ОБТ, в конце 1962 года в ход работ вмешались политики- было достигнуто соглашение с правительством ФРГ о совместной разработке единого для обоих стран ОБТ. Данное соглашение было подписано 1.08.1963 года Робертом Макнамарой с американской стороны и Уве фон Хасселем с германской. Соглашение накладывало запрет на проведение самостоятельных работ по разработке перспективных ОБТ и, таким образом, проект МВТ70 становился главной и единственной программой до конца десятилетия. С другой стороны, разрешались работы по модернизации имеющихся машин. Итоговой целью программы ставилось создание и принятие на вооружение единого ОБТ с использованием самых передовых решений, которые будут пригодны к серийному производству к 1970 году, при этом для обеспечения эксплуатации новой машины предполагалось развернуть единую систему тылового обеспечения.
один из проектов перспективного ОБТ MBT(MR) c размещением всего экипажа из 4х человек в башне и улучшенной противорадиационной защитой(подбой).
испытательный стенд для гидропневматической подвески, разрабатываемой в рамках программы MBT(MR)
испытательный стенд для отработки размещения всего экипажа в башне. Рабочее место МВ- кабинка, оснащенная механизмом противовращения.
&attribute_insert_7&
один из ранних предложенных вариантов компоновки МВТ70 с казематным размещением основного вооружения
один из ранних предложенных вариантов компоновки МВТ70 с размещением вооружения в низкопрофильной башне.
вариант компоновки МВТ70 с размещением всего экипажа в башне, стабилизированной в трех плоскостях.
принятый к дальнейшей разработке вариант компоновки МВТ70
Предполагалось первоначально совместными усилиями сторон принять техническое задание и построить макет образца принятого к дальнейшей разработке. Затем планировалось построить 16 опытных образцов, но позже это число было сокращено до 6. Кроме того каждая из сторон построила самоходный испытательный стенд для отработки элементов ходовой части и силовой установки, таким образом всего число опытных машин должно было достичь 14 единиц.
При выработке технического задания между партнерами возникли первые разногласия - немцы желали видеть в качестве основного вооружения 120мм гладкоствольное орудие высокой баллистики, разрабатываемое в США, американцы же остались верны взятому курсу на внедрение управляемого вооружения. Наряду с этим немцы в первую очередь ориентировались на применение машины исключительно в условиях Западной Европы, а американцы вполне обосновано противились такому ограничению. В итоге немцы продолжили с 1964 года разработку американского 120мм орудия самостоятельно с целью перевооружить им часть новых машин; в то же время в качестве основного вооружения перспективного танка был выбран комплекс в составе удлиненного 152мм нарезного орудия- пусковой установки ХМ81 и комплекса управляемого вооружения «Шиллейла», в работах над которым наконец то наметился успех; в боекомплект решили ввести выстрел с оперенным бронебойным подкалиберным снарядом. 152мм орудию был присвоен индекс ХМ150. Вспомогательное вооружение должно было обеспечивать надежное поражение как легкобронированных наземных, так и воздушных целей. В конечном итоге выбор был сделан в пользу установки дистанционно управляемой 20мм автоматической пушки.
Обе стороны считали необходимым обеспечить максимальную защиту экипажа от ОМП при максимальной экономии веса, выполнение этих требований сочли невозможным в рамках классической компоновки. После рассмотрения множества вариантов для дальнейшей разработки приняли вариант с размещением механика-водителя в боевом отделении в специальной кабинке, оснащенной механизмом противовращения; экипаж машины сокращался до 3х человек за счет исключения заряжающего и установки вместо него механизма заряжания в нишу башни. Надо отметить, что немцы приняли данную идею без всякого энтузиазма. Броневую защиту предполагалось улучшить относительно имеющихся в производстве машин за счет применения разнесенного бронирования.
В целях повышения подвижности танка было принято решение использовать гидропневматическую подвеску.
В 1965 году были построены 2 макета и 2 самоходных испытательных стенда. В 1967 году на испытания были представлены 2 опытных танка из конструкционной стали, не оборудованные системами управления огнем и прицельными приспособлениями. Спустя два года были построены остальные опытные машины, на этот раз из броневых сплавов и окончательно укомплектованные всеми системами и агрегатами.
модель перспективного германо-американского ОБТ МВТ70
американский испытательный стенд для отработки элементов шасси и силовой установки
германский испытательный стенд для отработки элементов шасси и силовой установки
первый американский опытный образец МВТ70(из конструкционной стали)
первый американский опытный образец МВТ70:
второй американский опытный танк МВТ70:
пятый опытный танк МВТ70 построенный в США:
второй американский опытный танк МВТ70 с установленным СУО и вооружением:
Надо отметить, что изначально американские и германские опытные танки значительно отличались друг от друга- это было вызвано с одной стороны лоббированием интересов национальных производителей, и с другой- разработчики оправдывались тем, что в случае неудачи с каким-либо из компонентов всегда будет иметься резервный вариант. При этом в случае с последними двумя прототипами разунификация достигла максимума - различными были не только примененные системы, но и даже конструкция корпусов и башен.
первый германский образец МВТ70 (изготовлен из конструкционной стали)
первый германский образец МВТ70
один из последних опытных танков МВТ70 германского изготовления с установленным вооружением и СУО:
&attribute_insert_29&
Отмечалось, что опытные образцы превосходят имеющиеся машины по динамическим характеристикам и проходимости, гидропневматическая подвеска значительно повышает эффективность огня с ходу. Также была отмечена достаточная надежность 152мм орудия ХМ150, артиллерийских выстрелов к нему и ТУР «Шиллейла», т.к. в их доводке огромную роль сыграл опыт эксплуатации и боевого применения легкого танка «Шеридан».
Выполнение пуска ТУР пятым американским прототипом МВТ70
Большинство выявленных проблем были решаемы, но в сентябре заместитель министра обороны США Р. Паккард потребовал провести полный анализ программы, который в итоге показал, что стоимость проекта превысила запланированную в 5 раз, продолжение конструкторских работ и подготовка серийного производства обойдется в 544 млн. долларов США, а стоимость серийной машины составила бы 1,2 млн. долларов США. При производстве в ФРГ стоимость танка составила бы 2,4-2,2 млн марок в зависимости от использованного комплекса вооружения, германская сторона взяла курс на одностронний выход из проекта. Дальнейшее продолжение работ было признано нецелесообразным, и 20 января 1970 года программа была объявлена закрытой.
Краткое описание устройства опытного танка MBT70
Внешний вид танка МВТ70 и размещение некоторых узлов.
Опытный танк МВТ70 относится к классу основных боевых танков. Танк МВТ70 является боевой гусеничной машиной, которая имела мощное ракетно-пушечное вооружение, надежную броневую защиту и высокую подвижность.
Особенностью танка является применение неклассической компоновки: боевое отделение и отделение управления совмещены, из состава экипажа исключен заряжающий.
Танк вооружен 152мм нарезной пушкой-пусковой установкой ХМ150, спаренным с ней 7,62мм пулеметом М73, комплексом управляемого вооружения «Шиллейла» и дистанционно- управляемой установкой 20мм автоматической пушки Rh202.
Для стрельбы из пушки применялись артиллерийские выстрелы с полностью сгорающей гильзой и управляемые ракеты.
Для заряжания всех типов выстрелов танк был оснащен механизм заряжания. Первоначально планировалось использовать механизм заряжания фирмы Rheinmetallкак для германских, так и американских танков; в итоге на втором американском прототипе был установлен МЗ фирмы GeneralMotors.
Танк был оснащен перископическим прицелом-дальномером наводчика, комбинированным телескопическим прицелом, спаренным с пушкой, панорамным дневным прицелом-прибором наблюдения командира и ночным прицелом командира.
Дистанционно-управляемая установка АП Rh202 предназначалась для ведения огня по воздушным и наземным целям, прицеливание могло осуществляться как командиром, так и наводчиком.
Танк предполагалось оснастить радиостанциями AN/VRC-12 либо AN/VRC-46, для связи с авиацией была возможна установкарадиостанции AN/VRC-24. Для связи между рабочими местами экипажа танк был оснащен ТПУ на 3х абонентов.
Для защиты от ОМП танк был оснащен подбоем, приборами радиационной и химической разведки, а также ФВУ, создающей подпор обитаемого отделения(башни).
Танк оснащался автоматической системой пожаротушения.
Для постановки дымовых завес танк был оснащен дымовыми гранатометами.
Для преодоления бродов глубиной до 4,8 метров танк оснащался комплектом ОПВТ. С подготовкой без комплекта ОПВТ машина могла преодолевать броды глубиной до 2,2 м.
Экипаж танка состоял из 3 человек: командир танка, наводчик и механик-водитель.
Рассмотрим основные части танка:
1) Бронекорпус танка сварной преимущественно из катанной стальной брони, некоторые элементы литые либо из алюминиевых сплавов в целях экономии веса; имеет развитые надгусеничные нищи. Верхняя лобовая деталь представляет собой разнесенную броневую преграду.
Шасси опытного танка МВТ70
2) Башня состоит из литой внутренней детали и внешних экранов из катанной стальной брони высокой твердости, а также сварной ниши. Таким образом, лобовая часть башни и ее борта, а также боковые стенки ниши представляют собой разнесенные броневые преграды. Помимо отверстий для установки прицелов, приборов наблюдения и люков командира и наводчика, в крыше башни выполнен нижний погон кабинки механика-водителя.
Башня танка МВТ70:
1 - Автоматическая пушка
2 - ИК- передатчик команд КУРВ «Шиллейла»
3 - Кабинка механика-водителя
4 - Командирская башенка
5 - Люк наводчика
6 - Панорамный прицел
7 - Прицел-дальномер/прибор наведения наводчика
8 - Ночной прицел командира.
3) Вооружение танка состоит из 152мм нарезного орудия- ПУ ХМ150, спаренного с ним 7,62мм пулемета М73, комплексом управляемого вооружения «Шиллейла» 20мм АП Rh202 в дистанционно управляемой установке и 11,43мм пистолета пулемета М3А1 в укладке.
Внешний вид и геометрические размеры орудия-ПУХМ150Е5
Орудие - ПУ ХМ150 представляло собой нарезное орудие с поршневым затвором и т.н. разрезной каморой, характерной исключительно для ряда американских танковых пушек разработки конца 50х-середины 60х годов. Затвор открывался при помощи силового привода от специального электромотора, в случае его отказа затвор можно было открыть вручную. В связи с необходимость пуска управляемых ракет, в нижней части ствола сделана продольная проточка глубиной около 2мм для предотвращения проворота ракеты при движении по каналу ствола, а также ориентировки гироскопов. Для стрельбы из пушки первоначально предполагалось применять следующие типы артиллерийских выстрелов унитарного заряжания с полностью сгорающей гильзой: ХМ578Е1 с бронебойным подкалиберным снарядом, М409 с кумулятивным снарядом, ХМ410Е1 с дымовым снарядом(дымообразующее вещество- белый фосфор), ХМ617 или М625 с готовыми стреловидными поражающими элементами. Кроме того орудие- ПУ ХМ150 использовалось для пуска управляемых ракет MGM-51C. Выстрелы ХМ578Е1, ХМ410Е1 и ХМ617 на вооружение не принимались либо их разработка была прекращена до войсковых испытаний. Для учебных стрельб применялись практический артиллерийский выстрел М411А1(аналог М409) и практическая ТУР MTM-51C.
Выстрел ХМ578Е1 с БПС
Выстрел М409А1 с БКС
Выстрел ХМ617 со стреловидными ГПЭ
Выстрел М625А1 с ГПЭ (картечь)
Компоновка ТУР
Схема окраска и маркировка ТУР
Первоначально орудия оснащались экстракторами пороховых газов, которые во второй половине 60х были заменены на т.н. систему продувки канала ствола сжатым воздухом при закрытом затворе с целью уменьшить пожароопасность танка(экстрактор не обеспечивал удаление из ствола тлеющих остатков гильз и частиц пороха).
КУРВ «Шиллейла» предназначался для поражения стационарных и подвижных бронированных целей на дистанции от 0 до 3000м с вероятностью не менее 83%. Комплекс состоял из ТУР MGM-51C, прибора наведения, интегрированного в прицел-дальномер наводчика, блока коррекции и формирования команд, модулятора напряжения, ИК-передатчика команд, размещенного снаружи машины на левом борту башни, блока питания и контрольно-проверочной аппаратуры для проверки пригодности управляемых ракет к пуску. Функционально КУРВ был связан с механизмом поворота башни и стабилизатором вооружения, в связи с необходимостью учета угловых скоростей цели. ТУР заряжались как обычные артиллерийские выстрелы при помощи механизма заряжания. Для пуска применялось специальное метательное устройство (аналогично отечественному КУРВ «Кобра»).
7,62мм пулемет М73 был установлен справа от орудия под телескопическим прицелом наводчика.
20мм автоматическая пушка Rh202 размещалась в дистанционно управляемой установке в специальной герметичной нише на левом борту башни. В походном положении ствол АП был развернут на 6 часов относительно башни, сама установка была опущена в нишу и закрыта сверху двухстворчатым люком. При приведении в боевое положение люк открывался и установка поднималась из ниши. В боевом положении обеспечивалась возможность кругового обстрела. Для питания пушки использовалась двух ленточная система с возможность выбора типа используемого боеприпаса стреляющим.
Вид на установку автоматической пушки в боевом положении:
Механизм заряжания размещался в кормовой нише башни и его шасси играло роль дна ниши. МЗ состоял из бесконечного конвейера из кассет для боеприпасов(емкость- 26 либо 24 выстрела) и досылателя. Конструкция кассет позволяла размещать в них любой тип выстрелов, включая ТУР. Механизм досылания состоит из цепи с клоцем, ее приводов и телескопической направляющей. Пополнение МЗ германской разработки боеприпасами возможно либо через направлющую досылателя изнутри танка, либо через лючок в задней стенке нищи башни. Пополнение американского МЗ изнутри танка производилось через специальный лючок в передней стенке шасси МЗ, играющей роль переборки между ним и обитаемым отделением.
Схема-размещение боекомплекта в танках с механизмом заряжания фирмы «Дженерал Моторс»
1-укладки выстрелов с БКС
2- место выстрела с БПС
3-укладка для выстрелов с БПС либо ТУР
4-укладка магазин-коробок с патронами к спаренному пулемету
Схема-размещение боекомплекта в танках с механизмом заряжания фирмы «Дженерал Моторс»
Приборы прицеливания и наблюдения. Танк МВТ70 обладал СУО весьма совершенной даже по нынешним временам - она включала в себя перископический прицел-дальномер наводчика, панорамный прицел командира, телевизионный ночной прицел командира с трансляцией изображения на рабочее место наводчика, цифровой баллистический вычислитель, датчики ветра, крена, температуры заряда и т.п.
прожектор XSW30
панорамный прицел командира
Силовая установка. Американские опытные образцы МВТ70 оснащались 12-цилиндровыми четырехтактными V-образными дизельными двигателями воздушного охлаждения с переменной степенью сжатия AVCR-1100-1 и AVCR-1100-3 объемом 1100 и 1361,4 куб.дюймов соответственно. Оба двигателя имели заявленную мощность 1475 л.с. при 2800об./мин. На момент закрытия программы надежность двигателей оставалась низкой.
двигатель AVCR-1100, вид слева-спереди
Германские прототипы оснащались многотопливными 12-цилиндровыми четырехтактными дизельными двигателямиDB 873EA-500 жидкостного охлаждения; мощность -1500 л.с. при 2600 об./мин. В дальнейшем после доработки данный двигатель был применен для ОБТ «Леопард-2».
силовой блок «Даймлер-Бенц» в сборе
&attribute_insert_52&
трансмиссия HSWL354
силовой блок в составе двигателя AVCR-1100 и трансмиссии HSWL354 в сборе
Во всех случаях использовалась гидромеханическая трансмиссия RenkHSWL354, объединенная с двигателем в единый силовой блок. Трансмиссия включала в себяоднореакторную комплексную гидропередачу, дифференциальный механизм поворота и планетарную коробку передач, которая обеспечивала 4 передачи вперед и 4 назад; переключение передач осуществлялось как вручную, так и автоматически. Управление механизмом поворота осуществлялось электро-дистанционной системой при помощи штурвала в кабинке механика-водителя, либо пульта командира танка. На случай отказа либо повреждения предусматривалось механическое управление силовым блоком при помощи специального комплекта рычагов.
Для работы двигателя AVCR-1100 применялось дизельное топливо DF-1 либо DF-2, вместимость топливных баков, размещенных в носовой части танка и в МТО составляла 400 галлонов.
Емкость смазочной системы двигателя AVCR-1100- 92 кварты.
Ходовая часть танка применительно к одному борту состояла из гусеничной ленты, 6 узлов гидропневматической подвески с двухскатными опорными катками, 3 поддерживающих роликов, направляющего и ведущих колес, а также гидравлического механизма регулировки натяжения гусеничной ленты.
вид на элементы ходовой части танка (применительно к правому борту)
с подвеской фирмы National Water Lift
Для американских и германских опытных танков использовались гусеничные ленты из 78 траков Diehl 170.
Первоначально использовалась американская гидропневматическая подвеска разработки фирмы NationalWaterLift;она обеспечивала плавное изменение дорожного просвета от 5,5 до 29 дюймов(нормальный эксплуатационный- 17,75 дюйма), а также регулировку продольного и поперечного крена танка. Для этого 12 узлов подвески были разделены на 4 группы. При перемене клиренса автоматически временно отключалась ФВУ.
В дальнейшем была применена система германской разработки фирмы FriesekeundHoepfner. В отличие от американской, она управлялась не только вручную, но и автоматически. В последнем случае дорожный просвет менялся между 3-мя установками - 10, 17,5 и 24 дюйма. Другим отличием была возможность блокировки первых и последних узлов подвески.
подвеска фирмы Frieseke und Hoepfner, установленная на германском прототипе МВТ70
опытный танк МВТ70 демонстрирует возможности гидропневматической подвески:
Электрическая система из трехфазового генератора мощносностью 20киловатт при напряжении 28 вольт и 8 12-вольтовых АКБ, обеспечивающих номинальное напряжение 24 вольт.
Гидравлическая система. Характерной чертой МВТ70 было наличие двух независимых гидравлических систем. Одна, с давлением 1500 psi, использовалась для обеспечения работы приводов башни и вооружения; другая, с давлением 3000 psi, использовалась для гидропневматической подвески.
Противопожарное оборудование состояло из 4х баллонов для огнегасящей смеси Halon, системы распыления огнегасящего состава, 8 датчиков в МТО, 2 х панелей управления в башне, 2 рукояток ручного привода снаружи танка и шнура для ручного привода системы в действие внутри башни. Кроме того в укладке внутри башни перевозился огнетушитель снаряженный составом Halon.
Система ППО танка МВТ70
Система коллективной защиты включала в себя систему создания избыточного давления в обитаемом отделении, ФВУ, кондиционера, обогревателя, аппаратуру химической и радиационной разведки, а также впервые в западной практике противорадиационный подбой.
Система пуска дымовых гранат. На американских опытных танках были установлены 8 дымовых гранатометов ХМ176. Для стрельбы из них использовали специальные патроны, снаряженные одновременно двумя ручными гранатами с изъятыми предохранительными чеками- зажигательно-дымовой М34-WP(снаряжена белым фосфором) и дымовой М8-НС(снаряжена красным фосфором). Патроны снаряжались в заводских условиях, гранаты выбрасывались при помощи метательного заряда на расстояние 30-...45 метров в секторе +/- 60градусов от продольной оси башни. Режимы огня были следующими:
-одиночные выстрелы из гранатометов
-залп из 4 гранатометов
-залп из 8 гранатометов
Германские опытные танки были оснащены 8-ю 76мм многоцелевыми гранатометами. Для стрельбы из них использовались дымовые либо осколочные гранаты; дальность выстрела- 50-...60м. При залпе из 8 гранатометов дымовыми боеприпасами обеспечивалось создание непросматриваемой дымовой завесы шириной 150, глубиной 30 и высотой 20 метров.
дымовые гранатометы ХМ176
установка дымовых гранатометов на германских прототипах МВТ70
ОПВТ. Американские танки могли преодолевать водные преграды глубиной до 2,2м.(по крышу башни) практически без поготовки- герметезации уплотнений различных лючков и приведения в рабочее положение двух несъемных воздухопитающих труб, которые в походном положениинаходились в горизонтальном положении в специальных нишах МТО. При преодолении бродов МТО традиционно для заокеанских машин затапливалось. Для преодоления более глубоких водных преград требовалась установка воздухопитающей трубы в люк командира и подключения к ней с помощью специальных патрубков воздухопитающих труб двигателя.
Германские опытные машины требовали герметизации МТО, воздух для двигателя поступал при этом из обитаемого отделения.
&attribute_insert_63&Разрез танка МВТ70. ОПВТ в рабочем положении.
Минные тралы и бульдозерное оборудование. Нет сведений об их разработке их для МВТ70. Скорее всего предполагалась доработка ранее созданных комплектов для имеющихся на вооружении танков либо создание такого оборудования после принятия МВТ70 на вооружение.
Функционально танк разделен на два отделения: единое обитаемое отделение, совамещающее функции боевого и отделения управления, а также моторно-трансмиссионное отделение.
В носовой части бронекорпуса размещался передний топливный бак, средняя часть корпуса отводилась под обитаемое отделение, которое было образовано сочетанием кабины и башни, далее размещалось МТО. Обитаемое отделение было отделено от переднего топливного бака герметичными переборками из броневого сплава.
Обитаемое отделение, как уже было указано было образовано сочетанием кабины и башни. Кабина играла роль вращающегося полика и ограждения. На полу кабины в левой его части имелось ВКУ кабинки МВ. В центре пола было сделано отверстие для ВКУ башни; снятие ВКУ открывало доступ к эвакуационному люку в днище танка(на практике на эту операцию уходило около 30 минут при наличии инструмента для резки проводов).
оружие Америка познавательное баян не? песочница
Модульная винтовка Robinson Arms M96
Конструкция этой винтовки позволяет иметь на одной основе сразу несколько типов индивидуального стрелкового оружия, начиная от короткой штурмовой винтовки, заканчивая пулемётом с лентопротяжным механизмом.
В данном случае — винтовка с полноценной планкой Пикатинни для установки голографического прицела, и пулемёт с верхним расположением магазина в стиле «BREN»
Калибр: 5.56x45mm NATO; также 6.8x43mm Remington SPC и 7.62x39 M43
Тип автоматики: газоотводный, запирание поворотом затвора
Длина: 959 мм, 696 мм (со сложеннымприкладом)
Длина ствола: 407 мм (возможны другиеварианты)
Вес: 3,4 кг
Магазин: 30 патронов
В 1999 году, уже после смерти Юджина Стонера (1997 год), концепция и общая конструкция его системы Stoner 63 были снова извлечены на свет божий небольшой американской компанией Robinson Armament Co, создавшей на базе конструкции Stoner 63 свою систему стрелкового оружия Robarm M96. Концептуально и компоновочно эта система повторяет идею модульности, заложенную Стонером в начале 1960х, и отличается главным образом тем, что разработанав первую очередь для продажи на гражданском рынке, а потому исключает возможность ведения автоматического огня и не предусматривает ленточного питания. Тем не менее, уже в 2002 году компания Robinson Armament выпустила вариант М96 под названием RAV02, предназначенный для продажи военным и полицейским силам, и имеющий режим огня очередями, то есть являющийся полноценной штурмовой винтовкой. Этот вариант оснащен направляющими типа Picatinny для крепления оптики и аксессуаров на ствольной коробке и цевье, ипредлагался сразу в трех калибрах - 5.56х45мм НАТО и... 7.62х39мм и 5.45х39мм, причем в последних случаях RAV02 использует стандартные магазины от автоматов Калашникова АКМ и АК-74 соответственно.
История компьютер программирование познавательное длиннопост песочница
18 великих изобретений в мире компьютеров и программирования
1. Первый компьютер: «Машина различий» (1821 г.)
Предшественник Аналитической машины. «Машина различий» была первой попыткой создания механического компьютера. Разработкой проекта занимался ученый Чарльз Бэббидж. Заручившись поддержкой британского правительства, он начал работать над устройством. Но из-за высокой себестоимости, финансирование было остановлено и компьютер так и не построили.
2. Первый компьютер общего назначения: «Аналитическая машина» (1834 г.)
Чарльз Бэббидж продолжил свою работу и, основываясь на полученном опыте, взялся за разработку механического компьютера. Эта машина предназначалась для автоматизации вычислений путем аппроксимации функций многочленами и вычисления конечных разностей. Благодаря возможности приближенного представления в многочленах логарифмов и тригонометрических функций, «аналитическая машина» могла быть универсальным прибором.
3. Первая Компьютерная программа: алгоритм для вычислений числа Бернулли (1841 — 1842 г.)
Математик Ада Лавлейс начала переводить отчеты своего итальянского коллеги — математика Луиджи Менабреа. Для этого она использовала все ту же аналитическую машину Бэббиджа в 1841. Во время перевода женщина заинтересовалась компьютером и оставила примечания. Одно из них – нота G, содержало алгоритм для вычисления числа Бернулли (последовательность рациональных чисел В1, В 2, В3) аналитической машиной, которая, как полагают эксперты, была самой первой компьютерной программой.
4. Первый работающий компьютер: Z3 Конрада Цузе (1941г.)
Немецкий изобретатель Конрад Цузе стал первым, кому удалось создать работающий компьютер Z3. На основе своих первых двух моделей Z1 и Z2 ученый собрал полноценный электромагнитный программирующий компьютер, созданный на базе электронных реле. Z3 имел двоичную систему исчисления, числа с плавающей запятой, арифметическое устройство с двумя 22-разрядными регистрами, управление через 8 канальные ленты.
Предполагалось, что это будет секретный проект немецкого правительства. По большей части он разрабатывался для Института Исследований в области авиации. Правда самого Цузе мало интересовали интересы военных, ему просто хотелось создать работающую ЭВМ.
Оригинал машины Z3 был разрушен во время бомбежки Берлина в 1943 году.
5. Первая электронно-вычислительная машина: Компьютер Атанасова-Берри (Atanasoff-Berry Computer, ABC, 1942 г.)
Первое цифровое вычислительное устройство без движущихся частей. Компьютер был создан Джоном Винсентом Атанасовым и Клиффордом Берри. ABC использовался для поиска решений под одновременные линейные уравнения. Это был самый первый компьютер, который использовал набор из двух предметов, чтобы представлять данные и электронные выключатели вместо механических. Компьютер, однако, не являлся программируемым. В ABC впервые появились более современные элементы, такие как двоичная арифметика и триггеры. Минусом устройства была его особая специализация и неспособность к изменяемости вычислений из-за отсутствия хранимой программы.
6. Первая программируемая электронно-вычислительная машина: «Колосс» (1943 г.)
Компьютер «Колосс» — секретная разработка времен второй мировой войны. Он был создан Томми Флауэрсом совместно с отделением Макса Ньюмана, с целью предоставления помощи британцам в расшифровке перехваченных нацистских сообщений. Они были зашифрованы шифром Лоренца. Действия были запрограммированы электронными выключателями и штепселями. «Колосс» давал время на расшифровку сообщений от нескольких часов до недель. С помощью компьютера было расшифровано немало фашистских шифровок.
7. Первая программируемая электронно-вычислительная машина общего назначения: ENIAC (1946 г.)
ENIAC (Электронный числовой интегратор и вычислитель) — первый электронный цифровой компьютер общего назначения с возможностью перепрограммирования для решения широкого спектра задач. Финансируемый американской армией, ENIAC был разработан Электротехнической школой Мура в университете Пенсильвании. Его создавала команда ученых во главе с Джоном Преспером Экертом и Джоном Уильямом Мокли. ENIAC достигал в ширину 150 футов и мог быть запрограммирован на выполнение сложных операций. Вычисления производились в десятичной системе, компьютер оперировал числами максимальной длиной в 20 разрядов.
Интересным фактом было то, что на программирование задачи на ENIAC могло уходить несколько дней, зато решение выдавалось в считаные минуты. При перекоммутировании ENIAC «превращался» в практически новый специализированный компьютер для решения специфических задач.
8. Первый трекбол (1946/1952 г.)
Трекбол — указательное устройство ввода информации об относительном перемещении для компьютера. По сути, аналог современной компьютерной мыши. По одной из версий он был разработан Ральфом Бенджамином, когда тот работал над системой мониторинга для низколетающего самолета. Изобретение, которое он описал, включало в себя шар для управления координатами X-Y курсора на экране. Дизайн был запатентован в 1947 году, но не выпускался, потому что проект находился под грифом «секретно».
Также трекбол использовался в системе канадского военно-морского флота DATAR в 1952 году. Этот «шаровой указатель» применил Том Крэнстон.
9. Первый компьютер совместного хранения данных и программ в памяти: SSEM (1948 г.)
Манчестерская малая экспериментальная машина (англ. Manchester Small-Scale Experimental Machine, SSEM) — первый электронный компьютер, построенный по принципу совместного хранения данных и программ в памяти. Создатели — Фредерик Уильямс, Том Килберн и Джефф Тутилл были членами Манчестерского университета. Машина задумывалась, как экспериментальный аппарат для изучения свойств компьютерной памяти на ЭЛТ («трубки Уильямса»). Программы были введены в двухчастную форму, используя 32 выключателя, на продукции CRT.
Кстати, успешные испытания SSEM стали началом создания полноценного компьютера на трубках Уильямса — «Манчестерского Марка I».
10. Первый высокоуровневый язык программирования: Планкалкюль (Plankalkül, 1948 г.)
Этот язык был использован Конрадом Цузе (разработчиком первого работающего компьютера Z3). Хотя Цузе и начал создавать Plankalkül еще с 1943 года, впервые он был применен в 1948 году, когда ученый опубликовал работу на тему программирования. Правда данный язык программирования не привлек особого внимания. Первый компилятор для Планкалкюль (для современных компьютеров) был создан лишь в 2000 году профессором Свободного университета Берлина — Йоахимом Хоманом.
11. Первый ассемблер: «Начальные команды» на EDSAC (1949 г.)
Ассемблер — транслятор исходного текста программы, который преобразовывает мнемонику (низкого уровня) в числовое представление (машинный код).
Первый в мире действующий и практически используемый компьютер с хранимой в памяти программой. Программы были в мнемокодах вместо машинных, делая исходный код самым первым ассемблером.
12. Первый персональный компьютер: «Simon» (1950 г.)
Simon стал первым доступным компьютером. Он разработан Эдмундом Беркли, а построен инженером-механиком Уильямом Портером и выпускниками Колумбийского университета Робертом Дженсоном и Робертом Валлом. Simon имел систему команд и мог выполнять девять операций, в том числе два действия арифметики — сложение и вычитание, а также сравнение и выбор аргументов. Числа и команды считывались с перфоленты, а результат высвечивался на индикаторной панели. На вход могли подаваться числа в диапазоне от 1 до 255 в бинарной нотации, набитые на перфоленту.
13. Первый компилятор: A-0 для UNIVAC 1 (1952 г.)
Компилятор — программа, которая преобразовывает язык высокого уровня в машинный код. A-0 Система была программой, созданной легендарной женщиной-программистом Грейс Купер. Основной задачей системы было преобразование программы, определенной как последовательность подпрограмм и аргументов в машинный код. A-0 был выпущен клиентам с его исходным кодом, делающим, возможно, самое первое общедоступное программное обеспечение.
В 1952 г. у Купер появился готовый к работе компилятор. Ее высказывание по этому поводу:
В это не могли поверить. У меня был работающий компилятор и никто им не пользовался. Ведь мне говорили, что компьютер может выполнять только арифметические операции.
14. Первый автокод: Автокод Гленни (1952 г.)
Автокод — название группы языков программирования высокого уровня, который использует компилятор. Первый автокод был создан для серии компьютеров в университетах Манчестера, Кембриджа и Лондона. Автокод был создан одним из манчестерских сотрудников Тьюринга — Аликом Глени (собственно в его честь и назван).
15. Первая компьютерная мышь (1964 г.)
Идея компьютерной мыши пришла в голову американскому физику Дугласу Энджелбарту во время конференции на тему компьютерной графики. Он придумал устройство с парой маленьких поворачивающихся колес, которые могут использоваться для свободного перемещения курсора по экрану. Прототип был создан его ведущим инженером, Биллом Инглишем, но Инглиш и Энджелбарт никогда не получали лицензионные платежи для дизайна.
16. Первый коммерческий компьютер: Programma 101 (1965 г.)
Персональный компьютер Programma 101, также известный как Perottina, был первым в мире коммерческим ПК. Он выполнял следующие действия: дополнение, вычитание, умножение, деление, высчитывал квадратный корень, абсолютную величину и часть. Компьютер был оценен в $3,200 и несмотря на дороговизну, неплохо продавался (около 44,000 единиц). Изобрел Programma 101 итальянский инженер Пьер Джорджио Перотто.
17. Первый сенсорный экран (1965 г.)
На фото ниже — первый сенсорный экран (хоть он и мало чем похож на современные модели). Это панель с сенсорным экраном без чувствительности давления (в равной степени на любые касания экрана) с единственной точкой для контакта. В дальнейшем концепт использовался воздушными диспетчерами в Великобритании вплоть до 90-х годов.
18. Первый объектно-ориентированный язык программирования: Simula (1967 г.)
Simula — это язык программирования общего назначения, разработанный сотрудниками Норвежского Вычислительного Центра (г. Осло) Кристеном Нюгордом и Оле-Йоханом Далем для моделирования сложных систем. Учения Чарльза Ричарда Хоара про конструкции класса, языков программирования с объектами, классами и подклассами привели к созданию SIMULA 67.
Simula 67 явилась также первым языком с встроенной поддержкой основных механизмов объектно-ориентированного программирования.
Небольшой пример кода:
события познавательное мозг биотехнологии песочница глаза
Американские биологи сумели превратить стволовые клетки в нервные клетки сетчатки глаза
Результаты флуоресцентной микроскопии
Исследователи из медицинской школы при университете Джона Хопкинса (США) разработали метод, позволяющий превратить стволовые клетки в нервные клетки сетчатки глаза. Именно эти клетки передают визуальные сигналы из глаза в мозг. Открытие поможет в борьбе с болезнями сетчатки, такими, как глаукома и рассеянный склероз.
Для достижения этого впечатляющего результата исследователи отредактировали геном стволовых клеток и добавили в него ген флуоресцентного протеина. Для редактирования использовалась известная техника CRISPR-Cas9. По плану эксперимента, флуоресцентный протеин должен был выделяться только вместе с другим, BRN3B – а он выделяется как раз зрелыми нервными клетками сетчатки.
Затем при помощи флуоресцентно-активируемой клеточной сортировки они выделили образовавшиеся ганглионарные (нервные клетки сетчатки) клетки в отдельную популяцию, чтобы исследовать получившийся материал.
По словам руководителя исследования Дональда Зака [Donald Zack], биологические и физиологические свойства получившихся клеток совпали с натуральными клетками сетчатки. Также было замечено, что добавление форсколина в первый день развития клеток значительно повышало эффективность процесса превращения стволовых клеток в ганглионарные.
циклического аденозинмонофосфата, выполняющего в организме роль вторичного посредника, используемого для распространения сигналов в клетках.
Кроме того, форсколин часто применяется для снижения веса и набора мышечной массы. Однако исследователи спешат предупредить, что никаких клинических испытаний в связи с его использованием для лечения глазных заболеваний проведено не было.
«Наша работа может не только увеличить наши знания о работе оптического нерва, но и улучшить клеточную модель организма человека, что, в свою очередь, поможет разработать лекарства, лечащие или приостанавливающие развитие глазных болезней»,- поясняет Зак.
красивые картинки фотографии день ночь Стивен Уилкс Кони-Айленд
день и ночь на одном снимке
Национальный парк Серенгети, Танзания, 2015 год
Тель-Авив, Израиль, 2014 год
Трафальгарская площадь, Лондон, 2014 год
Базилика Сакре-Кёр, Париж, 2015 год
Миллениум-парк, Чикаго, 2013 год
Центральный парк, Нью-Йорк, 2014 год
Кони-Айленд, Нью-Йорк, 2011 год
Регата «Кубок Америки», Сан-Франциско, 2013 год
Шанхай, Китай, 2012 год
