На сколько мне известно, мыло поднимать в таком случае нельзя никаким способом. Дело в понятиях: что упало в парашу (а вода на полу в душевой - считай параша) - там должно и оставаться. Прикасаться, а тем более использовать что-то после параши - считай опустить себя самостоятельно.
Могу ошибаться. Есть тут бродяги "в теме"?