Легко может быть, я пешеход, так что тут, очевидно не прав.
Но суть в том, что сначала загорается красный, и только потом для другой стороны - зелёный. Она получила в бочину, когда для камаза секунды уже 3-4 как был красный, а она на перекрёстке была на свой зелёный. Я так понимаю, что правила нарушены, только аварийную ситуацию создала не она.