С пространственным воображением совсем беда? Магнит притягивает шарик, грубо говоря, по оси центра массы. Шарик соприкасается с колесом нижней полусферой, а центр массы стремится к магниту, в результате из-за силы трения начинается вращение шарика, которое и раскручивает колесо.