Не стану читать эту простыню теоретика, скажу только, что налоговым агентом компания является только по части ндфл. Ничего тебе не мешает открыть ИП и работать по договору подряда на упрощенке доход-минус-расход 6% без всяких ндфл, страховых и пенсионных, самому перечисляя в нужные тебе фонды и структуры.