Это противоречит закону, во всех случаях, если пешеход умер и водитель не сел, значит водитель дал взятку.
https://avtoguru.pro/gibdd/naryshenie-pdd/naezd-na-peshehoda.html
Цитрую.
про наезды.
Наездом считается любое дорожно-транспортное происшествие (ДТП), когда водитель автомобиля допускает столкновение с человеком, идущим пешком. [b]Тот случай, когда пешеход сам сталкивается с движущимся автомобилем, также считается наездом. Наездом принято считать не только непосредственный удар человека и машины, но и удар пешехода о груз, который перевозит водитель[/b]. Идущий человек может не заметить негабаритный груз (доски, железо, строительные материалы и т.д.) и наткнуться на него. Такое происшествие также считается полноценным наездом.
про смерть

Когда потерпевший получает травмы, не совместимые с жизнью и умирает на месте ДТП или в больнице, на водителя автоматически заводят уголовное дело. Водителю грозит: До 4 лет исправительных работ и лишение водительского удостоверения до 3-х лет; При летальном исходе водитель виноват всегда, вне зависимости от обстоятельств.