Может пока он был мелкий его поднимали на руках и вытягивали ноги назад. Потом давали вкусняшку. Он и привык получать награду за это действие. У меня батя кота выдрессировал давать лапу. Только вместо вкусняшек был подзатыльник за неповиновение