"Вес взрослых животных — от 200 до 400 кг.
...
осёл имеет преимущество над лошадью, так как крайне вынослив и в состоянии намного дольше обходиться без воды и пищи. Вес вьюков может доходить до двух третей от живого веса животного, а в исключительных случаях может и превосходить его"
(Вики)
Так что 100+ кило для осла не такая уж проблема.