Нет, это уже разбой.
Воровство - это когда человек спиздил тихо сумочку у девушки, пока та села на лавочку поесть мороженное и положила сумку вне поля своего зрения.
Грабёж - это когда человек подбежал к сидящей на лавочке девушке, схватил лежащую на лавочеке/выдернул из рук сумочку и побежал дальше, наплевав на возмущённые окрики за спиной.
Разбой - это когда человек подошел к сидящей девушке, уебал с разворота/пригрозил зарезать, если дёрнется, и после этого забрал сумочку.