Сесть тут может только водитель пожарки. Едя на машине с хорошей шумоизоляцией, в своей полосе, прямо, на зелёный, вполне можно не услышать сирену, а если ты ознакомишься с ПДД, то там есть строчка по поводу езды с мигалками "Воспользоваться приоритетом они могут только убедившись, что им уступают дорогу."