Знание / незнание не определяет факты.
По факту он таки не был вором.

Возможно, таксист понял, что это пранк. В противном случае обычный человек скорее сохранил бы нейтралитет "не замечая" происходящего, а еще вероятнее постарался бы ретироваться с места преступления, подальше от вероятных проблем.