Мой косяк в том, что не увидел там нерегулируеммый пешеходный переход.
Его косяк в том, что не сбросил скорость перед пешеходкой.
Косяк детей в том, что в тёмное время суток без светоотражаек перебегали дорогу.

Всё же дело мутное. Надо ждать разбирательств.