Мб тогда и звонить тоже никогда не уместно? Какие проблемы-то прослушать сообщение в любой удобный момент? Ты же точно так же базаришь по телефону/скайпу/дискорду или при встрече (если тебе есть с кем). А если тебе неинтересно этого человека слушать, зачем ты вообще общаешься с ним?
Это, впрочем, не отменяет существование дебилов, которые в аудиосообщениях записывают всякую херню, которой лучше вообще не делиться; вот такие сообщения, да, в любом виде неуместны