На трассе в принципе запрещено занимать левую полосу при свободной правой. А ехать параллельно с машиной с одной скоростью - это и есть то самое взаимоНЕуважение. Я лучше придавлю газ или сброшу скорость и перестроюсь спокойно, от меня не убудет. И мы оба спокойно без нервов и без ДТП поедем дальше.