если по картинке: босс сидит выше и не напрягается, ему объективно дальше видно и есть время на обдумывание маршрута. убери его - пойдут кратчайшей прямой (или по ранее пройденному пути). лидер впрягается со всеми, объективно снижая общую нагрузку, но равно как и прочие - не имеет угла обзора как у босса. ну и по шапке получит именно он, поскольку первый в упряжке.