Ещё раз для того, кто в школе прогуливал уроки физики, или дрочил соседу за партой, вместо того чтобы слушать учителя: сцепление колёс с поверхностью зависит только от материала колёс и поверхности и силы, с которой они друг к другу прижаты. То что поверхность идеально гладкая на сцепление не повлияет.