Это смотря в какое конкретно и где именно. В Европе, особенно в раннее средневековье где был запрет на вскрытие трупов всё было мягко говоря плохо. В Арабском мире который сидел на греческих трудах и сам писал было посимпатичнее и даже глаза лечили. По поводу успешности для здоровья китайской медицины и индийских практик хз, но обычный пахарь вроде в Арабском мире жил лучше всего. В степях кочевники что азиатские, что индейские как жили на волю случая редко заболевая массово так и прожили до конца средневековья. Высокое средевековье было достаточно жирным для Европы(климатический оптимум 950-1250гг) чтобы не дохнуть с голоду а где-то собирать и по 4 урожая в год. Так что средняя продолжительность скорее всего была повыше 30 лет. Сильно она поднималась больше 40 лет. А с учётом нагрузок на женский организм рождающий детей чуть ли не по КД даже 30 лет это уже слишком хорошо.