Писать как вздумается естественно нельзя, потому что это нарушит понимаемость текста. Но если из окружения можно определить, что правильно писать "ТСЯ" или "ТЬСЯ", то получается, что это правило не дает никакой новой информации, а лишь дублирует уже существующую.

Эстетика - это действительно аргумент, здесь я возразить не могу почти ничего. Но эстетика со временем меняется, и возможно в будущем поменяется и отношение к этому правилу. Но сейчас, ради эстетики, согласен, что скорее стоит придерживаться этого правила, да и правил вообще. Мои вышесказанные мысли относятся скорее к будущему времени. Лет эдак через 50.