Можно. Нельзя доказать, что нечто не существует. А раз нельзя доказать, то, в принципе, может существовать и чайник, летающий по орбите Земли, и Бог, и Шива, и все боги греческого пантеона. Так что знать, что бога нет невозможно, можно только не верить в это.