А я вот нихрена не понимаю ситуацию.

В уголовном праве есть статья: УК РФ Статья 31. Добровольный отказ от преступления. Лицо не подлежит уголовной ответственности за преступление, если оно добровольно и окончательно отказалось от доведения этого преступления до конца.

Пранкеры не имели умыслы на угон. Завладев машиной они добровольно отказались от совершения преступления --- вернули машину.

Конечно, они виноваты --- в хулиганстве. Допускаю что они должны компенсировать водителю моральный вред. Но содержать их в тюрьме за угон --- совершеннейшая нелепица. Очевидно, что власти просто стараются пересажать всех, кто хоть немного выбивается из общей массы.