Это именно что формализованное понятие. Это буквально означает "свод правил поведения", да они менялись и у разных кругов (аристократы/дипломаты), они были разные, но это всегда буквально ПРОПИСНОЙ свод правил.

Не путай это с культурным моралфажеством о котором ты тут затираешь и об "обществе", этикет к обществу никогда и не относился.