Ага, хорошая ширма - стрессоустойчивость. Стрессоустойчивость к чему? К крику сержанта?
Дело здесь больше в выработке определенных установок твоего ума, твоего поведения и порядка как такового (натаскивают как собаку Павлова).
Идеальный солдат – обезличенный бездумный дурак, за которого думает руководство. Но дурак, который боится и шаг сделать без приказа, а то вдруг накосячит и спалит БТР в попытке разогреть себе еды. А он накосячит, ибо головой думать не приучен. Да и вредно это для рядового, а то вдруг смотри начнет саботировать армейский порядок ставя под сомнение профессионализм обличая глупость руководства. Хотя, с другой стороны, планка уровня обучаемости у рекрутов заведомо низкая, иначе они бы были где угодно, но не в армии.
Именно поэтому крик сержанта это не про стрессоустойчивость, а про выработку безоговорочного авторитета. Что бы не оставить пространства «дурным» мыслям о целесообразности, корректности и цене, которую придётся уплатить солдату за выполнения отданного приказа.

В боевой же ситуации, когда рядом умирают люди и взрываются снаряды, никакой крик сержанта не поможет преодолеть психологический груз и ступор, а тем более справится с навалившимся стрессом. Ибо ни одна учебка и ни один сержант не в состоянии подготовить бойца к тому, что он увидит в первом бою.


Что же до стрессоустойчивости, есть «забавные» истории того, как ломают психику новобранца путем принуждения к расстрелу заключенных и заканчивая пользованием услугами проституток с вечными попойкам. Тот же Хемингуэй много писал об этом, да и не только он.
Если же посмотреть на проблему с точки зрения защитных механизмов психически здорового человека, взяв при этом статистические данные последних войн, то окажется что целенаправленно в воздух стреляют больше 90% солдат. Нет желания у людей убивать представителей своего вида. Демонстрация силы, да, но сразу переступить черту может далеко не каждый.

Так что говорить про некий эфемерный тренинг о стрессоустойчивости будет некорректно от слова совсем.