Уважаемый, 20 кило откуда взяли? Из головы? Средний вес роя ~5 кг, но если вы до такого довели, то странно, обычно улей в жилище даёт о себе знать гораздо быстрее, так что удельный вес трупов может быть небольшим. Поэтому да, в целом можно не доставать. Насколько мне известно, мёртвые они вред уже не причинят.