если рассматривать РФ - большинство ездят не по разметке (потому что это суицид, если попадётся хоть чуть-чуть масла или воды), а в сантиметрах левее или правее. формально двигаются в своей полосе, или пересекают разметку для перестроения в соседнюю. этим и оправдываются всегда.