Очень даже могут. Те же киты - прекрасный показатель этого. Древние предки китов были сухопутными млекопитающими, с обычными лапами, как и у многих других млекопитающих. А их предки были рыбами, у которых вместо лап были плавники. Таким образом плавники эволюционировали в лапы, а потом обратно в плавники. Что мешает легким обратно эволюционировать в жабры, или их подобие?