Воины, которые выдвигались к месту боя на лошадях и, спешиваясь, вступали в бой, назывались драгуны. До их появления с момента ношения таких доспехов, оставалось еще лет 350.
А йомены - это свободные крестьяне. В армию привлекались в качестве пехоты или пеших лучников. Много позже, некоторые специфические воинские формирования иногда назывались йоменами, но это была уже просто дань традиции, так как к тому времени класс йоменов уже полностью исчез.