Работу можно сделать по разному. Сделать ровно то, что просили (есть даже такая "итальянская забастовка" когда работа выполняется строго по всем регламентам и положениям компании, что приводит к коллапсу на производстве) или перевыполнить запрошенные показатели. Обычно за перевыполнение плана, или выполненную работу вне должностных обязанностей, выдают премию. Чем тебе не двойная оплата? Применительно к официантам денежкой можно поощрять сотрудника который по твоим субъективным ощущениям выполнил работу хорошо/отлично. Но когда это принудительно имхо это уже наглось.