Во первых на самокате уже не пешеход, во вторых для преодоления этого отрезка дороги, если он не с проезжей части едет, он должен был сойти с самоката и идти пешком. Если же он ехал с проезжей части - он уже виновник дтп, который не соблюдал правила. Ибо он должен был перед входом в поворот притормозить и обозначить это. Если же он намеревался ехать прямо - ему конечно должны были уступить до того, как тот мужичок уже вошел в маневр. Если же хрустик врезался в машину когда та уже совершала маневр и даже не пытался при этом притормозить (что как раз видно) - виноват опять же двухколесный самурай.