По человечески — да. По ПДД — нет. Самокат, велосипед и другая ездящая ебала являются транспортным средством и должны исполнять правила пдд. Тут приоритет был у автомобиля. Вот если бы самокатчик спешился, то вопросов ни у кого бы не было — виноват был автомобилист.