Так манифест описывал не коммунизм, а переходной этап от коммунизма к капитализму. И он справедлив скорее всего на тот исторический период когда провозглашался и в тех рамках, в которых его видели авторы в лице Маркса и Энгельса. Сейчас конечно этот манифест не совсем актуален.
С другой стороны сегодня некоторые мелкие элементы переходного этапа к коммунизму проявляются, например, в сервисах каршеринга, в донатах.