Принцип один - отсутствие мертвых (непростреливаемых) зон. С точки зрения наилучшего отношения площадь/обороняемый периметр, лучше круга нет фигуры. Вот между этими двумя крайностями и крутятся, с учётом особенностей местности и существующего вооружения