Можно просто забить. Смотрите:
1. Что произойдёт если вас всё же ограбят? Тяжёлую технику вроде холодоса, стиралки, шкафов, вряд ли унесут. Это геморно и палевно. Комп, телевизор, микроволновка. Что ещё? Ну допустим условно -200 тыс (вы можете индивидуально для себя посчитать что могли бы унести). То есть -200 к если вас ограбят.
2. Но вас грабят не каждый раз когда вы уходите из дома. Потому что периодически вы всё же закрываете дверь. Допустим в 9 из 10 случаев вы всё же закрываете дверь. Я думаю такое количество — это уже достаточно рассеянный человек, для большинства людей реже. (опять же, вы можете собрать собственную статистику конкретно как часто вы забываете). То есть в среднем 10%. Соответственно каждый раз когда вы не возвращаетесь перепроверить, это стоит вам 10% от 200к — то есть 20к. Если вы не очень рассеянный, то меньше. Но возьмём 20к.
3. Но вас грабят далеко не в каждом случае, когда вы таки забыли закрыть дверь. Это должно одновременно совпасть и то, что вы забыли закрыть, и то что кто-то решит этим воспользоваться. Вряд ли такое происходит очень часто. По статистике количество квартирных краж не такое высокое, и я думаю что просто зайти в незакрытую дверь — и того меньше. Давайте возьмём, что в 1 случае из 100 это всё же случится (я думаю что гораздо реже, но мы уже решили брать "с запасом"). То есть 1% от 20к. 200 рублей вы теряете каждый раз когда не возвращаетесь перепроверить. Много это или мало? Чтобы это понять, представьте, что вам предложили 200 рублей за то что вы сейчас преодолеете такое расстояние — например если для того чтобы перепроверить, надо обратно подняться до 5 этажа, то может это и стоит 200 р и стоит перепроверить. А если чтобы перепроверить вам надо вернуться на машине, проехать 5 минут туда и обратно, и потратить полчаса, то может вы только на бензин потратите больше.

Также можно рассчитать для перепроверок например выключил ли ты утюг. Перевести в деньги и смотреть сколько ты в среднем теряешь. И исходя из этого возможно откроются новые стратегии — например окажется, что гораздо выгоднее купить утюг на 2 тыщи дороже с функцией автоматического выключения. Или камеру поставить. Или отказаться от глажки вообще.