Да потому что лестницы геймплено резко прерывают темп игры на секунд ~10, когда ты тупо ждешь. Из-за этого некоторые разработчики их и не любят добавлять. Это не вопрос смогли/не смогли, это сделать не сложно, и пасфайнд для нпс прописать на них не сложно, просто это элемент передвижения отирающий весь остальной контроль над персонажем.