Возможно, но что значит "полностью приручаемыми"? Обычно мы не называем так тех зверей, которые достаточно сильны и/или свирепы, чтобы покалечить или убить взрослого человека, если им вдруг что-то не понравится. Или которые не размножаются в неволе.
Льва можно воспитать с детства и, если повезет с его характером, можно заставить его признавать главенство конкретного человека, потому что львы социальны и живут прайдами, но и в этом случае не стоит отбирать у льва или львицы из пасти мясо или лезть к ним во время гона - один удар лапой (или укус) и труп.
Гепарды не социальны и в неволе практически не размножаются.