Ну для человека, который изначально не понимает и даже не знает в чём разница между инвалидом и чел-ок с физическим ограничениями, согласен, никакой разницы не будет. Но для тех кто изучал вопрос и особенно прикладную психологию вкупе с какой-то профессиональной деятельностью, связанной со взаимодействие с такими личностями разница будет в некоторых моментах огромной.
Лично мне некоторых "персонажей", как ты называешь их инвалидами, проще и понятнее бывает назвать долбоёбом и дегенератом, что в момент будет более поянтно и ёмко, чем описывать что с человеком не так на самом деле и это при том что у него могут быть на месте все 2 руки и ноги и ничем с виду не отличаться от нормальных людей.
Разница есть, просто её нужно понимать.