Во-первых, "налетел" бы со значительно меньшей скоростью и как итог меньшим ущербом - ушибы, может перелом.
Во-вторых, водитель сделал всё от него зависящее, чтобы избежать наезда.

Если сделал всё, чтобы избежать столкновения, то можно из суда выйти без признания виновным.