Это всего лишь вопрос систематики и терминологии. Можно сказать, что и Человек это обезьяна — он относится к парвотряд Узконосые обезьяны, надсемейству Человекообразные обезьяны. Обезьяна произошла от обезьяны.
Обезьянами мы в быту называем неископаемых, а вполне себе всяких шимпанзе и горил. Это даёт двойственность трактовки выражения "Человек произошёл от обезьяны", что Человек произошёл от современных обезьян. И это не мои выдумки, это очень распространённое понимание этой фразы.