Скорость нужно нормировать к росту или даже длине ноги, пустили одних 2х метровых черножопых, и что-то там калькулируют. Заставить ногу давать больше силу - можно это факт, обычный рост мышцы, но заставить сокращаться мышцы быстрее - хер там. Так что только удлинять ноги, увеличивая длину шага.