замок Вальдек был звеном в оборонительной цепи крепостей, охраняющих дорогу из Праги в немецкие земли, скорее всего построен в начале XIIв. предками рода Зайцев
первые достоверные источники пишут в 1315г. о принадлежности замка к Wilhelmus dictus Lepus de Waldek - Вилу Зайцу с Вальдека, наивысшему маршалу чешского королевства, которому король Ян Люксембургский доверил воспитание cына - принца Вацлаварассказывают, что один из Зайцев как-то по утру был похищен из замка таинственным способом: двое странных заключили его в сияющую сферу и по воздуху перенесли в лес. Там на опушке опять же с небес снизошла женщина и приказала построить на этoм месте монастырь. А потом все внезапно исчезло, пана Заяц вернулся в замок, чем несказанно удивил стражу - никто не видел, как он из замка ушел. Монастырь, конечно, построен был, и собор, и часовня (ну, мало ли), а само событие записали до летописей
y Вила было 6 сыновей (причем двое носили то же имя: Вил, один из них, видимо, был запасной или что), богатые владения Зайцев раздробились, и замок Вальдек перешел к мелкому дворянству, а позже - к владениям короны.
позже замок был выжжен гуситами, был неполностью восстановлен, но в распрях знати и евровойнах по-больше был разрушен снова и к XVIIв. опустел
в 1926г. в этой области (Brdy / Брды) был устроен военный полигон со стрельбищем, армия закрыла территорию для учений, понастроила казармы и даже несмотря на то, что замок дважды был записан на лист культурных и исторических памятников Чехии (1965 и 1975гг.), не пускала туда никого
хотя с 2017г. армия разрешила вход на территорию и проход к замку, здесь все еще проводятся учения, некоторые места означены табличками типа "не совсем разминировано, мы не сильно старались" и ходить там не по дороге просто опасно.
Сам замок, к сожалению, в плачевном состоянии, руины пытается выцарапать у армии близлежащее село Chaloupky, которое даже нашло спонсоров на восстановление, но пока все завязло в бюрократии и - естесственно, нежелании расставаться с замком у чешской армии