Ну лично я пишу гуи под малинку на gtkmm (с++ обертка над gtk) и pigpio для руления пинами. Пока что проблемы были в основном по моей невнимательности. Насчет скорости... самому интересно, т.к. еще хочу вкорячить в нее opencv с распознаванием геометрии объектов.
Одно могу сказать точно, что если юзать ядра на полную, то греется эта ебала нормально, вентилятор нужен обязательно. (У меня raspberry pi 3B и 3B+).
А хранить данные можно на самой флешке или подключить по юсб что-то внешнее.
Можно попробовать взять малину или подобное и все сделать на ней. Шаговиками, датчиками/хуятчиками вполне рулит. Но у нее нет АЦП, так что придется брать внешний. Либо взять ESP8266 или, ИМХО, лучше ESP32.
Одно могу сказать точно, что если юзать ядра на полную, то греется эта ебала нормально, вентилятор нужен обязательно. (У меня raspberry pi 3B и 3B+).
А хранить данные можно на самой флешке или подключить по юсб что-то внешнее.