Какая машина? Если есть CD, то возможно есть вход под CD чейнджер. Я на Мазду покупал эмулятор CD changer. На алике похожие за 1500р можно купить. Так же аудиовыход скорее всего тоже есть на задней стороне магнитолы. Подключиться можно просто клеммами, чтобы не покупать специальный разъём
В "кассете" установлена магнитная головка, такая же как в магнитофоне. Головки стоят друг на против друга. В версиях с линейным входом вообще никакой электронщики нет, кроме провода и самой головки.
Нужно ещё повернуть прут