В начале видео даже написано ведь: projection-mapping on moving objects.
Никакого зеленого экрана и настоящие роботы, пруфы предоставит гугл.
На самолете можно ещё разнести камеры на края крыльев - если размах крыльев большой, из-за большой стереобазы 3D будет давать хороший "объём" и на больших расстояниях.