https://yadi.sk/d/AJndrZfehKwfW
может тебе поможет
https://yadi.sk/d/Ae2OC7dmhKiaf
я сделал сустав руки с кистью, работающую на шестеренках и резинках, конструкция прочная, но из за багов бывает рвет ее