В целом пытаются уже не первое десятилетие прикрутить, но дальше экспериментов типа Maersk Pelikan дело не доходит. Несколько лет назад читал, что какие-то шараги предлагали модернизировать уже готовые корабли. Но пока улучшение КПД дизелей с лихвой покрывают возможные бонусы от паруса. Когда упрутся, тогда и будут паруса делать скорее всего. И то, скорее всего на кораблях, у которых основные маршруты в пассатной зоне.

LanceMaid

https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%93%D0%B5%D1%80%D0%B1_%D0%A1%D0%B0%D0%BD%D0%BA%D1%82-%D0%9F%D0%B5%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B1%D1%83%D1%80%D0%B3%D0%B0

Тут написано.

Солнечная система? Тут океаны только чутка на поверхности исследовали.

Ну смотри, на мой пофигистичный взгляд не судостроителя-якорщика здесь на видосике:
1 - вариант грибовидного, насколько я понимаю;
2 - "кошка";
3 - адмиралтейский;
4 - Холла;
5 - разновидность Данфорта;
6 - помесь "плуга" и CQB;
7 - "оригинальный" Данфорт;
8 - похоже на разновидность Холла, я хз;
9 - разновидность безштокового, их сейчас миллиард;
10 - еще один вариант адмиралтейского;
11 - еще один современный безштоковый;
12 - вариант "плуга";
13 - разновидность Холла;
14 - "оригинальный" Холл.

С лапами обычно лучше держат на каменистых грунтах, в общем где можно уцепиться за камень. Плугообразные на глинах, песке, т.е. там где можно зарыться. На больших судах используют с лапами. Плуги и другие варианты с повышенной удерживающей способностью применяются на маломерках, где важно, чтобы весил поменьше, а держал лучше. Хотя если корыто позволяет везти пару якорей, то можно взять и разных типов. Встают обычно все равно на один, а второй в качестве резервного.

Для маломерных судов при постановке на якорь вытравливают каната 4-6 глубин. Плюс для увеличения удерживающей силы есть вариант постановки на гусек или с помощью якорной цепи. И все это делается именно для того, чтобы веретено якоря было в горизонтальном положении.

А чего гадать? Таблицы и формулы держащей силы для разных якорей и грунтов в инете есть. Это если кому точности надо. А так на что хватает бабла и фантазии. Просто при стоянке выбираешь место нормальное и все.

Смотря на какой грунт рассчитываешь чаще вставать, сколько деняк, какое корыто и т.д.

Вот это ступни, аднака.