Почитай про преторианцов в Риме - та же ситуация. По сути - дворцовая стража, да любая военная организация в средневековье - кучка наёмников. Кто больше заплатил капитану и офицерам, тот и выиграл. Были конечно идейные, но мало. Для остальных подробностей можно обратится к открытым источникам ну и Макиавелли "Государь" почитать. Там про это написано.
- О, вам лучше не знать этого...