Он обычно выдает два джарника. Нужно запускать example-jar-with-dependencies.jar
Можно еще maven-compiler plugin в пом дообавить.
Ну или на крайняк спринг подключить. Там обычно хватает:



org.springframework.boot
spring-boot-maven-plugin
3.0.4
https://www.baeldung.com/executable-jar-with-maven
Для меня пункт 2.2 всегда собирает без проблем.
Гениальнее цензуры я еще не видел