Мнимые числа реальны: #1-13 [Welch Labs],Science & Technology,vertdider,vert_dider,vert,dider,исследования,научно-популярное,наука,научпоп,образовательный,образовательное,полезный,полезное,мнимые числа все серии,welch labs на русском,математика,комплексные числа,алгебра,геометрия,Смотреть видео в ор
Это какаято модель
http://lenta.ru/articles/2013/11/13/quaternion/
Википедия предлагает какой-то сайт
http://www.euclideanspace.com/maths/algebra/realNormedAlgebra/quaternions/index.htm
на тему практического применения кватернионов в графике.
Честно скажу - сам занимаюсь дискретной математикой и в этих областях ну совсем не силён.