внимательнее видео смотри. кошки в первую очередь используют не хвост а сгибаются пополам и прокручиваются что позволяет не изменяя угловые моменты изменить положение. хвост это бонус который позволяет немного скомпенсировать и в атмосфере будет работать как опора.
Вот что будет если уронить кота Шрёдингера.